[发明专利]一种涂胶路径生成方法、生成装置、生成系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种涂胶路径生成方法、生成装置、生成系统及计算机可读存储介质，生成方法包括以下步骤：获得工件的第一轮廓图形；将第一轮廓图形与标准图形库进行比对，选出一个标准图形，记为第二轮廓图形；根据第二轮廓图形获得第一涂胶路径；获得工件上的特征识别点，特征识别点的数量为两个及以上；根据特征识别点获得工件的旋转角度；以及根据旋转角度对第一涂胶路径进行调整，生成第二涂胶路径。生成装置和生成系统使用上述方法生成涂胶路径，计算机可读存储介质存储有与涂胶路径生成方法对应的代码。本申请能够根据工件的状态生成与之匹配的涂胶路径，提高电池的密封性。

技术领域

本申请涉及电池生产的技术领域，尤其是涉及一种涂胶路径生成方法、生成装置、生成系统及计算机可读存储介质。

背景技术

电池是电动汽车的核心部件之一，随着电动汽车行业的高速发展，其安全问题也越来越突出。密封性作为电池的一个重要性能指标，直接影响电池的安全性能，电池的密封性不好，可能导致绝缘降低和短路而引发的燃烧事故。

电池的密封通过密封胶实现，生产过程中，生产线上电池的姿态不尽相同，导致实际的涂胶轨迹与电池需要的涂胶轨迹存在偏离。

发明内容

为了提高电池的密封效果，本申请提供一种涂胶路径生成方法、生成装置、生成系统及计算机可读存储介质

第一方面，本申请提供了一种涂胶路径生成方法，包括：

获得工件的第一轮廓图形；

将第一轮廓图形与标准图形库进行比对，选出一个标准图形，记为第二轮廓图形；

根据第二轮廓图形获得第一涂胶路径；

获得工件上的特征识别点，特征识别点的数量为两个及以上；

根据特征识别点获得工件的旋转角度；以及

根据旋转角度对第一涂胶路径进行调整，生成第二涂胶路径。

通过采用上述技术方案，可以根据工件的轮廓得到一个涂胶路径，然后根据其旋转角度得到一个与实际路径吻合度更高的涂胶路径，提高了涂胶路径与实际路径的吻合度，可以进一步提高电池的密封性。

在第一方面的一较佳示例中：所述特征识别点包括一个位置特征识别点和一个角度特征识别点；

位置特征识别点用于获得基准位置，角度特征识别点用于配合位置特征识别点生成角度识别线；

生成的角度识别线与角度标准线在基准位置处进行对比，获得旋转角度。

通过采用上述技术方案，选取位置特征识别点得到基准位置，位置特征识别点和角度特征识别点配合生成角度识别线，生成的角度识别线与角度标准线存在夹角，该夹角就是工件的旋转角度。

在第一方面的一较佳示例中：所述特征识别点包括一个位置特征识别点和两个及以上的角度特征识别点；

位置特征识别点用于获得基准位置，角度特征识别点用于配合位置特征识别点生成角度识别图形；

生成的角度识别图形与角度识别标准图形在基准位置处进行对比，获得多个第一旋转角度，对获得的第一旋转角度进行均值计算，得到旋转角度。

通过采用上述技术方案，选取位置特征识别点得到基准位置，位置特征识别点和角度特征识别点配合生成角度识别图形，生成的角度识别图形与角度识别标准图形存在夹角，该夹角就是工件的旋转角度。

在第一方面的一较佳示例中：每个特征识别点轮流作为位置特征识别点，获得多个第一旋转角度，对这些第一旋转角度进行均值计算，获得旋转角度。

通过采用上述技术方案，通过均值计算的方式得到的旋转角度与实际值更加吻合，可以进一步提高涂胶路径与实际路径的吻合度。