[发明专利]用于单车的锁具、控制锁具的方法和单车

权利要求书

1.一种用于单车的锁具，包括：

锁销(101)，被布置为在开锁位置和关锁位置之间运动，以改变所述锁具(100)的状态，并且包括锁销槽(1011)；

锁舌(102)，被布置为在接合位置和脱离位置之间运动，在接合位置，所述锁舌(102)进入到锁销槽(1011)中，以将所述锁销(101)保持在关锁位置，在脱离位置，所述锁舌(102)离开所述锁销槽(1011)，以允许所述锁销(101)运动到所述开锁位置；

锁舌驱动部(103)，包括电机(1031)，用于至少驱动所述锁舌(102)从所述接合位置运动到所述脱离位置，并且包括第一磁体(1032)；

霍尔元件(104)，适于在所述锁舌驱动部(103)运动到所述第一磁体(1032)邻近所述霍尔元件(104)的位置时被触发，并发出第一触发信号；

锁状态传感器(106)，适于提供关于锁具(100)的状态的锁状态信号；以及

控制器(105)，被配置为响应于接收到开锁指令，致动所述电机(1031)以驱动所述锁舌(102)运动，并且响应于获取到第一触发信号来获取锁状态信号，并且在所述锁状态信号指示锁具(100)处于开锁状态的情况下，使所述电机(1031)停止，

其中所述控制器还被配置为：

响应于获取所述锁状态信号失败，使所述电机(1031)保持转动；并且

确定从所述霍尔元件(104)获取到的、由所述第一磁体(1032)触发的触发信号的数目，并且响应于所述数目达到预定阈值，使所述电机(1031)停止，并指示所述锁具(100)进入异常状态。

2.根据权利要求1所述的锁具，其中所述锁舌驱动部(103)还包括第二磁体(1033)，所述第二磁体(1033)适于在所述锁舌驱动部(103)运动到所述第二磁体(1033)邻近所述霍尔元件(104)的位置时触发所述霍尔元件(104)，以使所述霍尔元件(104)发出第二触发信号，并且

所述控制器(105)还被配置为响应于所述锁状态信号指示所述锁具(100)的状态从开锁状态变为关锁状态，致动所述电机(1031)，并且响应于所述第二触发信号被获取并且所述锁状态信号指示所述锁具(100)处于关锁状态，使所述电机(1031)停止。

3.根据权利要求2所述的锁具，其中所述锁舌驱动部(103)还包括凸轮(1034)，所述凸轮(1034)由所述电机(1031)驱动以驱动所述锁舌(102)运动，并且

所述第一磁体(1032)和所述第二磁体(1033)分别被布置在所述凸轮(1034)的外周，并与所述外周的表面齐平。

4.根据权利要求2所述的锁具，其中所述锁状态传感器(106)包括关锁传感器，适于在所述锁舌(102)进入到所述锁销槽(1011)中时被触发，以提供所述锁具(100)处于关锁状态的锁状态信号，并且

所述关锁传感器还适于在所述锁舌(102)离开所述锁销槽(1011)时被解除触发，以提供所述锁具(100)处于开锁状态的锁状态信号。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的锁具，其中所述锁状态传感器(106)包括开锁传感器，适于在所述锁舌(102)离开所述锁销槽(1011)时被触发，以提供指示所述锁具(100)处于开锁状态的锁状态信号，并且

所述开锁传感器还适于在所述锁舌(102)进入到所述锁销槽(1011)中时被触发，以提供指示所述锁具(100)处于关锁状态的锁状态信号。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的锁具，其中所述控制器(105)还被配置为响应于接收到开锁指令，获取所述锁状态信号；并且

响应于所述锁状态信号指示所述锁具(100)处于开锁状态，不使所述电机(1031)致动，并且提供所述锁具(100)处于所述开锁状态的信息。