[发明专利]用于单车的锁具、控制锁具的方法和单车

说明书

本公开的实施例提供了一种用于单车的锁具、控制锁具的方法和一种单车。锁具包括锁销、锁舌、锁舌驱动部、霍尔元件和锁状态传感器，霍尔元件适于在锁舌驱动部运动到第一磁体邻近霍尔元件的位置时被触发，并发出第一触发信号；锁状态传感器，适于提供关于锁具的状态的锁状态信号；以及控制器，被配置为响应于接收到开锁指令，致动电机以驱动锁舌运动，并且响应于获取到第一触发信号并且锁状态信号指示锁具处于开锁状态，使电机停止。利用本公开的实施方式，可以更加精确地控制电机对凸轮的驱动，实现更可靠的开锁和关锁操作。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及单车领域，并且更具体地，涉及用于单车的锁具和控制锁具的方法。

背景技术

随着人们出行需求的增加，对于交通工具的需求也日益增加。自行车作为一种方便、快捷的交通工具也成为人们日常出行的重要交通工具之一。自行车通常安装有马蹄形的车锁。通常情况下，车锁被布置在自行车车架上，并且设有锁环槽和在其中滑动的锁环。在用户关锁后，锁环能够通过阻挡车轮的辐条来实现锁定自行车的作用。

对于自行车而言，锁具的安全性和使用便利性对于用户体验而言具有重要影响，而且锁具的开关控制机构对于车辆防盗尤为重要。

然而，在诸如自行车的车辆中还是存在着一些潜在问题。比如，有些自行车的开关控制结构会可能会发生异常，造成开锁不完全、甚至无法自动开锁。此外，即使在关锁状态下仍然存在被盗风险，可能会因撞击而造成关锁失效。而且，在其他车辆的锁具中也存在类似情形。

为此，本领域存在对锁具的开关控制机构进行改进的迫切需求。

发明内容

本公开的实施例提供一种用于单车的锁具和用于控制锁具的方法，以至少部分地解决现有技术中存在的上述问题以及其他潜在问题。

在本公开的一个方面，提供了一种用于单车的锁具。锁具包括锁销，被布置为在开锁位置和关锁位置之间运动，以改变所述锁具的状态，并且包括锁销槽；锁舌，被布置为在接合位置和脱离位置之间运动，在接合位置，所述锁舌进入到锁销槽中，以将所述锁销保持在关锁位置，在脱离位置，所述锁舌离开所述锁销槽，以允许所述锁销运动到所述开锁位置；锁舌驱动部，包括电机，用于至少驱动所述锁舌从所述接合位置运动到所述脱离位置，并且包括第一磁体；霍尔元件，适于在所述锁舌驱动部运动到所述第一磁体邻近所述霍尔元件的位置时被触发，并发出第一触发信号；锁状态传感器，适于提供关于锁具的状态的锁状态信号；以及控制器，被配置为响应于接收到开锁指令，致动所述电机以驱动所述锁舌运动，并且响应于获取到第一触发信号并且所述锁状态信号指示锁具处于开锁状态，使所述电机停止。

在一些实施例中，所述锁舌驱动部还包括第二磁体，所述第二磁体适于在所述锁舌驱动部运动到所述第二磁体邻近所述霍尔元件的位置时触发所述霍尔元件，以使所述霍尔元件发出第二触发信号，并且所述控制器还被配置为响应于所述锁状态信号指示所述锁具的状态从开锁状态变为关锁状态，致动所述电机，并且响应于所述第二触发信号被获取并且所述锁状态信号指示所述锁具处于关锁状态，使所述电机停止。

在一些实施例中，锁舌驱动部还包括凸轮，所述凸轮由所述电机驱动以驱动所述锁舌运动，并且所述第一磁体和所述第二磁体分别被布置在所述凸轮的外周，并与所述外周的表面齐平。

在一些实施例中，锁状态传感器包括关锁传感器，适于在所述锁舌进入到所述锁销槽中时被触发，以提供所述锁具处于关锁状态的锁状态信号，并且所述关锁传感器还适于在所述锁舌完全离开所述锁销槽时被解除触发，以提供所述锁具处于开锁状态的锁状态信号。

在一些实施例中，锁状态传感器包括开锁传感器，适于在所述锁舌完全离开所述锁销槽时被触发，以提供指示所述锁具处于开锁状态的锁状态信号，并且所述开锁传感器还适于在所述锁舌进入到所述锁销槽中时被触发，以提供指示所述锁具处于关锁状态的锁状态信号。