[发明专利]一种图像处理方法及手持云台相机

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于手持云台相机的处理器，其特征在于，所述方法包括：

对实时拍摄的第一图像数据进行识别，获得用于标识所述第一图像数据中识别目标位置的位置信息；

根据所述位置信息以及优化参数信息，对所述识别目标进行优化处理，获得第二图像数据；

对所述第二图像数据中位于所述识别目标的轮廓边缘的区域进行图像融合处理，获得第三图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别目标为人脸或者人体；对应的，所述根据所述位置信息以及优化参数信息，对所述识别目标进行优化处理，获得第二图像数据包括：

根据所述优化参数信息，对所述识别目标所在区域进行美颜处理，获得所述第二图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图像数据中位于所述识别目标的轮廓边缘的区域进行图像融合处理，获得第三图像数据包括：

获得第一像素点在所述第一图像数据中对应的第一像素值，以及所述第一像素点在所述第二图像数据中对应的第二像素值，其中，所述第一像素点位于所述识别目标的轮廓边缘上或者边缘内部；

将所述第一像素值和第二像素值的平均值作为所述第一像素点在所述第三图像数据中对应的第三像素值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一像素值的计算方法为：

确定与所述第一像素点直线相连的至少一第二像素点和至少一第三像素点，其中所述第二像素点和所述第三像素点分别位于所述第一像素点朝向所述识别目标的轮廓边缘内部和边缘外部的两个方向上；

并将所述第一图像数据中与所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点位置相同的像素点的像素值的平均值，确定为所述第一像素值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手持云台相机包括与所述处理器电连接的云台组件和拍摄器，所述方法还包括：

从所述识别目标中确定跟踪目标，并驱动所述云台组件控制所述拍摄器对所述跟踪目标进行跟踪拍摄。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述识别目标的数量大于或者等于2时，所述从所述识别目标中确定跟踪目标，并驱动所述云台组件控制所述拍摄器对所述跟踪目标进行跟踪拍摄包括：

对每个所述识别目标与设定目标进行匹配，并根据匹配结果确定全部所述识别目标的跟踪优先级；

根据所述跟踪优先级在多个所述识别目标中确定跟踪目标，并驱动所述云台组件控制所述拍摄器对所述跟踪目标进行跟踪拍摄。

7.一种手持云台相机，其特征在于，包括电连接的拍摄器和处理器，所述处理器包括识别模块和DSP协处理模块，其中，

所述拍摄器用于实时拍摄第一图像数据；

所述识别模块，用于对实时拍摄的第一图像数据进行识别，获得用于标识所述第一图像数据中识别目标位置的位置信息；

所述DSP协处理模块，用于根据所述位置信息以及优化参数信息，对所述识别目标进行优化处理，获得第二图像数据；以及进一步用于对所述第二图像数据中位于所述识别目标的轮廓边缘的区域进行图像融合处理，获得第三图像数据。

8.根据权利要求7所述的手持云台相机，其特征在于，所述识别目标为人脸或者人体；所述DSP协处理模块还用于根据所述优化参数信息，对所述识别目标所在区域进行美颜处理，获得所述第二图像数据。

9.根据权利要求7所述的手持云台相机，其特征在于，所述DSP协处理模块还用于获得第一像素点在所述第一图像数据中对应的第一像素值，以及所述第一像素点在所述第二图像数据中对应的第二像素值，其中，所述第一像素点位于所述识别目标的轮廓边缘上或者边缘内部；

将所述第一像素值和第二像素值的平均值作为所述第一像素点在所述第三图像数据中对应的第三像素值。

10.根据权利要求7所述的手持云台相机，其特征在于，还包括与所述处理器电连接的云台组件；所述处理器还包括驱动模块，所述驱动模块用于从所述识别目标中确定跟踪目标，并驱动所述云台组件控制所述拍摄器对所述跟踪目标进行跟踪拍摄。