[发明专利]一种图像处理方法及手持云台相机

说明书

本申请实施例涉及一种图像处理方法及手持云台相机，该方法包括对手持云台相机实时拍摄的第一图像数据进行识别，获得用于标识第一图像数据中识别目标位置的位置信息；根据位置信息以及优化参数信息，对识别目标进行优化处理，获得第二图像数据；对第二图像数据中位于识别目标的轮廓边缘的区域进行图像融合处理，获得第三图像数据。本发明所应用的手持云台相机不仅可以通过实现拍摄的增稳，而且在拍摄过程中还可利用手持云台相机的处理器，特别是DSP协处理模块直接进行图像的优化处理，使得用户无需导出视频或者照片利用第三方软件进行后期处理，可提高用户对手持云台相机的直观体验。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法及手持云台相机。

背景技术

近年来随着直播和Vlog的风靡，越来越多的用户使用手持云台相机进行视频的拍摄或者直播。手持云台相机不仅可实现对拍摄器的增稳，以拍摄稳定的视频画面，还可实现拍摄器的大范围拍摄。

但是目前的手持云台相机通常不具备单机美颜功能，用户使用手持云台相机拍摄出的视频或照片还需要再利用第三方编辑软件进行后期处理，导致用户的直观体验不佳。

发明内容

本申请实施例公开了一种图像处理方法，应用于手持云台相机的处理器，所述方法包括：

对实时拍摄的第一图像数据进行识别，获得用于标识所述第一图像数据中识别目标位置的位置信息；

根据所述位置信息以及优化参数信息，对所述识别目标进行优化处理，获得第二图像数据；

对所述第二图像数据中位于所述识别目标的轮廓边缘的区域进行图像融合处理，获得第三图像数据。

本申请实施例第二方面公开一种手持云台相机，包括：电连接的拍摄器和处理器，所述处理器包括识别模块和DSP协处理模块，其中，所述拍摄器用于实时拍摄第一图像数据；

所述识别模块，用于对实时拍摄的第一图像数据进行识别，获得用于标识所述第一图像数据中识别目标位置的位置信息；

所述DSP协处理模块，用于根据所述位置信息以及优化参数信息，对所述识别目标进行优化处理，获得第二图像数据；以及进一步用于对所述第二图像数据中位于所述识别目标的轮廓边缘的区域进行图像融合处理，获得第三图像数据。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：不仅可以通过实现拍摄的增稳，而且在拍摄过程中还可利用手持云台相机的处理器，特别是DSP协处理模块直接进行图像的优化处理，使得用户无需导出视频或者照片利用第三方软件进行后期处理。并且当手持云台相机配备了DSP协处理模块后，可实现对正在拍摄的视频或者最新拍摄获得的图片进行实时处理，有利于提高用户对手持云台相机的直观体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一公开的一种图像处理方法的流程示意图；

图2是本申请实施例二公开的一种图像处理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例三公开的一种图像处理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例四公开的一种手持云台相机的结构示意图；

图5是本申请实施例四公开的一种手持云台相机的处理器结构示意框图。

具体实施方式