[发明专利]倾转翼机构及具有倾转翼机构的无人机

权利要求书

1.一种倾转翼机构，其特征在于，包括固定翼和分别设于所述固定翼两端的旋转翼，所述旋转翼包括：第一翼、第二翼，所述固定翼和所述第一翼转动相连，所述固定翼和所述第二翼转动相连，所述倾转翼机构还包括驱动所述旋转翼相对所述固定翼旋转的旋转动力单元，所述第一翼上设有第一电机，所述第二翼上设有第二电机。

2.根据权利要求1所述的具有倾转翼机构的无人机，其特征在于，所述旋转动力单元包括：蜗轮、蜗杆、旋转电机，所述蜗轮设于所述固定翼下方，所述蜗杆沿所述固定翼的长度方向贯穿所述固定翼且所述蜗杆的两端分别延伸至所述第一翼和第二翼内，所述蜗杆与所述固定翼转动相连，所述蜗杆与所述第一翼固定相连，所述蜗杆与所述第二翼固定相连。

3.根据权利要求2所述的具有倾转翼机构的无人机，其特征在于，所述蜗杆由空心碳杆制成，所述蜗杆内设有分别连接所述第一电机和所述第二电机的电线。

4.根据权利要求3所述的具有倾转翼机构的无人机，其特征在于，所述固定翼和所述第一翼之间设有用于插接所述固定翼和所述第一翼的以防止二者相对旋转的第一电子插销，所述固定翼和所述第二翼之间设有用于插接所述固定翼和所述第二翼的以防止二者相对旋转的第二电子插销。

5.根据权利要求4所述的具有倾转翼机构的无人机，其特征在于，所述第一翼的长度为所述固定翼长度的1/3-1/5，所述第二翼的长度为所述固定翼长度的1/3-1/5。

6.根据权利要求5所述的具有倾转翼机构的无人机，其特征在于，所述固定翼包括：上翼板、下翼板和加强板，所述上翼板为中部拱起的曲面板，所述下翼板为平面板，所述上翼板和所述下翼板的同向的边部相连且所述上翼板和所述下翼板共同围成两端开口的支撑腔，所述加强板连接所述上翼板和所述下翼板。

7.根据权利要求6所述的具有倾转翼机构的无人机，其特征在于，所述加强板为间隔设置多块且多块所述加强板完全收容于所述支撑腔内。

8.一种具有倾转翼机构的无人机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的倾转翼机构，所述具有倾转翼机构的无人机还包括机身和尾翼单元，所述蜗轮和旋转电机均设于所述机身内。

9.根据权利要求8所述的具有倾转翼机构的无人机，其特征在于，所述蜗轮的旋转轴的穿过所述具有倾转翼机构的无人机的重心。

10.根据权利要求9所述的具有倾转翼机构的无人机，其特征在于，所述尾翼单元包括分别与所述机身固定相连的水平尾翼和竖直尾翼，所述水平尾翼上设有尾翼电机。