[发明专利]倾转翼机构及具有倾转翼机构的无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，公开了一种倾转翼机构，包括固定翼和分别设于所述固定翼两端的旋转翼，所述旋转翼包括：第一翼、第二翼，所述固定翼和所述第一翼转动相连，所述固定翼和所述第二翼转动相连，所述倾转翼机构还包括驱动所述旋转翼相对所述固定翼旋转的旋转动力单元，所述第一翼上设有第一电机，所述第二翼上设有第二电机。本发明还公开了一种具有倾转翼机构的无人机，包括所述倾转翼机构，所述具有倾转翼机构的无人机还包括机身和尾翼单元，所述蜗轮和旋转电机均设于所述机身内。与相关技术相比，本发明一种具有倾转翼机构的无人机的可靠性好，舵机使用寿命长，提高抗风能力强，飞行品质高。

【技术领域】

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种倾转翼机构及具有倾转翼机构的无人机。

【背景技术】

无人机(UAV)拥有的高灵活性、轻巧性和可操控性等众多优点使其获得广泛应用，在环境保护领域，利用无人机遥感技术对建设项目进行环评、验收、水土监测完成环境保护管理任务；从土地植被变化、水污染估算、栖息地统计等完成环境监测任务。资源管理方面，主要利用无人机影像设备完成土地资源、地理信息参数统计等任务。农业生产中，通过无人机搭载装置完成农作物产量估测、病虫害监测和田间管理等任务。灾后救援方面，完成自然灾害的数据统计、灾区实时监测、灾中搜索救援和灾后灾情评估等工作。无人机在快递运输、线路巡检等方面也逐渐登上舞台。

而垂直起降技术的使用，为无人机的发展锦上添花，零距离起降的优秀表现，加上固定翼长航时稳定飞行使垂直起降无人机成为当下无人机设计的主流。垂直起降固定翼无人机分为以下几种，倾转式(旋翼或者机翼)垂直起降无人机、复合式垂直起降无人机、尾座式垂直起降无人机和涵道风扇垂直起降无人机。相比于直升机，垂直起降无人机在设计成本上会大大降低、给定任务基础上无人机的操控性和稳定性较高、续航时间更长。与旋翼机相比，旋翼机续航方面必定不及垂直起降无人机；其次，旋翼机的抗风性能差、飞行速度低。在需要大面积任务飞行时，旋翼机往往不会被采用。与普通固定翼相比，垂直起降无人机在起降环境差的林场、山地等地区有更出色的表现。相关技术中的无人机的倾转旋翼大多采用旋转电机的方式，电机在倾转过程及锁定时，舵机一直处于受力状态，需要承受锁定力矩。力矩直接使用在舵机的转轴上，从而使舵机齿轮组承受力及寿命下降，大大降低无人机飞行的可靠性。

因此，实有必要提供一种新的倾转翼机构及具有倾转翼机构的无人机解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明需要解决的技术问题是：提供一种倾转翼机构及一种具有该倾转翼机构的无人机，其可靠性好，飞行品质高。

为实现上述技术效果，本发明提供一种倾转翼机构，包括固定翼和分别设于所述固定翼两端的旋转翼，所述旋转翼包括：第一翼、第二翼，所述固定翼和所述第一翼转动相连，所述固定翼和所述第二翼转动相连，所述倾转翼机构还包括驱动所述旋转翼相对所述固定翼旋转的旋转动力单元，所述第一翼上设有第一电机，所述第二翼上设有第二电机。

优选的，所述旋转动力单元包括：蜗轮、蜗杆、旋转电机，所述蜗轮设于所述固定翼下方，所述蜗杆沿所述固定翼的长度方向贯穿所述固定翼且所述蜗杆的两端分别延伸至所述第一翼和第二翼内，所述蜗杆与所述固定翼转动相连，所述蜗杆与所述第一翼固定相连，所述蜗杆与所述第二翼固定相连。

优选的，所述蜗杆由空心碳杆制成，所述蜗杆内设有分别连接所述第一电机和所述第二电机的电线。

优选的，所述固定翼和所述第一翼之间设有用于插接所述固定翼和所述第一翼的以防止二者相对旋转的第一电子插销，所述固定翼和所述第二翼之间设有用于插接所述固定翼和所述第二翼的以防止二者相对旋转的第二电子插销。

优选的，所述第一翼的长度为所述固定翼长度的1/3-1/5，所述第二翼的长度为所述固定翼长度的1/3-1/5。