[发明专利]电池电堆自动化分拣系统

权利要求书

1.一种电池电堆自动化分拣系统，其特征在于，包括：

操作台，用于放置空料盒和电池电堆；

空料盒输送机构，与所述操作台连接，用于输送空料盒至所述操作台；

上料机构，用于抓取电池电推、并输送至所述操作台；以及，

物料盒输送机构，与所述操作台连接、并与所述空料盒输送机构对应配合，所述物料盒输送机构用于将装有电池电堆的物料盒从所述操作台输送至下料位置；

所述空料盒输送机构包括第一输送机构，设于所述第一输送机构一侧、用于移载空料盒的升降台，设于所述升降台一侧的第二输送机构，所述第二输送机构连接于所述操作台；

所述物料盒输送机构包括连接于所述操作台、并平行于所述升降台设置的第三输送机构，以及连接于所述第三输送机构、并设于所述第一输送机构的上方的第四输送机构；

所述第一输送机构包括第一安装架，以及平行设于所述第一安装架上的多个第一转动辊，所述第一转动辊用于驱动空料盒运动；

所述第二输送机构包括第二安装架，以及多个平行设于所述第二安装架上、并垂直于所述第一转动辊的第二转动辊，所述第二转动辊用于驱动空料盒运动；

所述升降台包括升降支架，设于所述升降支架一侧、并设于所述第一安装架及所述第二安装架之间的第五输送机构，以及连接于所述升降支架和所述第五输送机构的升降结构，所述升降结构用于驱动所述第五输送机构升降；

所述第三输送机构包括第三安装架，以及平行设于所述第三安装架上、并平行于所述第二转动辊的多个第三转动辊，所述第三转动辊用于驱动物料盒运动；

所述第四输送机构包括第四安装架，以及平行设于所述第四安装架上、并垂直于所述第三转动辊的多个第四转动辊，所述第四转动辊用于驱动物料盒运动；

所述物料盒输送机构还包括设于所述第四输送机构上、并与所述第三输送机构对应设置的顶升移载 机构，所述顶升移载 机构用于转运物料盒从所述第三转动辊至所述第四转动辊上；

所述顶升移载机构包括设于所述第四转动辊上的传送结构，以及连接于所述传送结构的顶升结构，所述顶升结构用于驱动所述传送结构从第四转动辊上进行升降、以使所述传送结构转运物料盒从所述第三转动辊至所述第四转动辊上；

所述传送结构包括平行设于每两个所述第四转动辊之间间隙处、并平行于所述第四转动辊的多个传送机体，设于所述传送机体上的凹槽两端的多个传送转动辊，以及套设于每个所述传送机体上的两个所述传送转动辊上的传送带；

所述顶升结构包括顶升架体、以及设于所述顶升架体上的升降电机，所述升降电机与所述传送机体连接。

2.如权利要求1所述的电池电堆自动化分拣系统，其特征在于，所述第五输送机构包括平行设置的两个第五安装架，以及平行设于两个所述第五安装架上、并平行于所述第二转动辊的多个第五转动辊；

所述升降结构包括设于所述升降支架上的升降气缸，通过连接块与所述升降气缸的输出轴连接的皮带传动轴，以及分别搭设于所述皮带传动轴的两端的各一个皮带，每个所述皮带的两端分别连接于所述第五安装架和所述升降支架。

3.如权利要求1所述的电池电堆自动化分拣系统，其特征在于，所述上料机构包括平行设置的两个桁架，设于两个所述桁架上的第一滑块，横向设于所述第一滑块上的第二滑块，竖直设于所述第二滑块上的第三滑块，分别连接于所述第一滑块、所述第二滑块及所述第三滑块的丝杆螺母驱动结构，以及与所述第三滑块连接的夹爪，所述夹爪用于抓取电池电堆，所述丝杆螺母驱动结构用于分别驱动所述第一滑块、所述第二滑块及所述第三滑块滑动。

4.如权利要求1所述的电池电堆自动化分拣系统，其特征在于，所述操作台包括操作台架，设于所述操作台架上的扫码枪，以及设于所述操作台架上的旋转板，所述旋转板用于旋转空料盒或物料盒。