[发明专利]电池电堆自动化分拣系统

说明书

本发明涉及一种电池电堆自动化分拣系统，包括操作台、空料盒输送机构、上料机构及物料盒输送机构；操作台用于放置空料盒和电池电堆；空料盒输送机构与所述操作台连接，用于输送空料盒至所述操作台；上料机构用于抓取电池电推、并输送至所述操作台；物料盒输送机构与所述操作台连接、并与所述空料盒输送机构对应配合，所述物料盒输送机构用于将装有电池电堆的物料盒从所述操作台输送至下料位置；能实现自动化输送电池电堆、空料盒及装有电池电堆的物料盒，降低了错拿错装的风险，实现快速高效运输物料，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种电池电堆自动化分拣系统。

背景技术

在对燃料电池电堆进行分拣输送时，一般通过人工将燃料电池电堆输送到物料指定的装配点；具体的输送装配流程为，人工拿取物料盒和物料，对物料进行拆包后，将拆包后的物料放置在物料盒中，再将装有物料的物料盒运输到物料收纳点。

针对上述人工操作流程，由于人工操作存在效率低下，错拿错装的情况，因此需通过自动化分拣台取代人工操作，实现快速高效运输物料，提高生产效率。

发明内容

本发明实施例提供一种电池电堆自动化分拣系统，能实现自动化输送电池电堆、空料盒及装有电池电堆的物料盒，降低了错拿错装的风险，实现快速高效运输物料，提高了生产效率。

一方面，本发明实施例提供了一种电池电堆自动化分拣系统，包括操作台、空料盒输送机构、上料机构及物料盒输送机构；操作台用于放置空料盒和电池电堆；空料盒输送机构与所述操作台连接，用于输送空料盒至所述操作台；上料机构用于抓取电池电推、并输送至所述操作台；物料盒输送机构与所述操作台连接、并与所述空料盒输送机构对应配合，所述物料盒输送机构用于将装有电池电堆的物料盒从所述操作台输送至下料位置。

在一些实施例中，所述空料盒输送机构包括第一输送机构，设于所述第一输送机构一侧、用于移载空料盒的升降台，设于所述升降台一侧的第二输送机构，所述第二输送机构连接于所述操作台；所述物料盒输送机构包括连接于所述操作台、并平行于所述升降台设置的第三输送机构，以及连接于所述第三输送机构、并设于所述第一输送机构的上方的第四输送机构。

在一些实施例中，所述第一输送机构包括第一安装架，以及平行设于所述第一安装架上的多个第一转动辊，所述第一转动辊用于驱动空料盒运动；所述第二输送机构包括第二安装架，以及多个平行设于所述第二安装架上、并垂直于所述第一转动辊的第二转动辊，所述第二转动辊用于驱动空料盒运动；所述升降台包括升降支架，设于所述升降支架一侧、并设于所述第一安装架及所述第二安装架之间的第五输送机构，以及连接于所述升降支架和所述第五输送机构的升降结构，所述升降结构用于驱动所述第五输送机构升降。

在一些实施例中，所述第五输送机构包括平行设置的两个第五安装架，以及平行设于两个所述第五安装架上、并平行于所述第二转动辊的多个第五转动辊；所述升降结构包括设于所述升降支架上的升降气缸，通过连接块与所述升降气缸的输出轴连接的皮带传动轴，以及分别搭设于所述皮带传动轴的两端的各一个皮带，每个所述皮带的两端分别连接于所述第五安装架和所述升降支架。

在一些实施例中，所述第三输送机构包括第三安装架，以及平行设于所述第三安装架上、并平行于所述第二转动辊的多个第三转动辊，所述第三转动辊用于驱动物料盒运动；所述第四输送机构包括第四安装架，以及平行设于所述第四安装架上、并垂直于所述第三转动辊的多个第四转动辊，所述第四转动辊用于驱动物料盒运动。

在一些实施例中，所述物料盒输送机构还包括设于所述第四输送机构上、并与所述第三输送机构对应设置的顶升移栽机构，所述顶升移栽机构用于转运物料盒从所述第三转动辊至所述第四转动辊上。

在一些实施例中，所述顶升移载机构包括设于所述第四转动辊上的传送结构，以及连接于所述传送结构的顶升结构，所述顶升结构用于驱动所述传送结构从第四转动辊上进行升降、以使所述传送结构转运物料盒从所述第三转动辊至所述第四转动辊上。