[发明专利]图像融合方法、装置、计算机设备和介质及红外热像仪

权利要求书

1.一种图像融合方法，应用于红外热像仪，其特征在于，所述红外热像仪包括红外热成像摄像头和可见光摄像头，所述方法包括：

获取被测物体的可见光图像和红外图像；

获取所述被测物体的距离，得到物距；

获取所述红外热成像摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴之间的距离，得到光轴距离；

基于所述红外热成像摄像头的参数和所述可见光摄像头的参数，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，其中，所述红外热成像摄像头的参数包括视场角和像素，所述可见光摄像头的参数包括视场角和像素。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述红外热成像摄像头的参数和所述可见光摄像头的参数，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，包括：

获取所述红外热成像摄像头的视场角，其中，所述红外热成像摄像头的视场角包括第一水平视场角和第一垂直视场角；

获取所述可见光摄像头的视场角和像素，其中，所述可见光摄像头的视场角包括第二水平视场角和第二垂直视场角，所述可见光摄像头的像素包括水平像素和垂直像素；

基于所述红外热成像摄像头的视场角以及所述可见光摄像头的视场角和像素，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述红外热成像摄像头的视场角以及所述可见光摄像头的视场角和像素，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，包括：

根据所述第一垂直视场角、所述光轴距离和所述物距，得到偏差角度；

根据所述偏差角度、所述第二垂直视场角、所述第一垂直视场角和所述垂直像素，确定目标裁剪行数；

根据所述第一水平视场角、所述第二水平视场角和所述水平像素，确定目标裁剪列数；

根据所述目标裁剪行数和所述目标裁剪列数，对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标裁剪行数和所述目标裁剪列数，对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，包括：

根据所述目标裁剪行数和所述目标裁剪列数，对所述可见光图像进行裁剪，得到裁剪图像；

将所述裁剪图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差角度、所述第二垂直视场角、所述第一垂直视场角和所述垂直像素，确定目标裁剪行数，包括：

根据所述偏差角度和所述第二垂直视场角，确定第一裁剪角度；

根据所述第一裁剪角度、所述第二垂直视场角和所述垂直像素，确定第一裁剪行数；

根据所述第一裁剪角度、第一垂直视场角和第二垂直视场角，确定第二裁剪角度；

根据所述第二裁剪角度、所述第二垂直视场角和所述垂直像素，确定第二裁剪行数；

根据所述第一裁剪行数和所述第二裁剪行数，确定所述目标裁剪行数。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一水平视场角、所述第二水平视场角和所述水平像素，确定目标裁剪列数，包括：

根据所述第一水平视场角和所述第二水平视场角，确定第三裁剪角度；

根据所述第三裁剪角度、所述第二水平视场角和所述水平像素，确定目标裁剪列数。

7.一种红外热像仪，其特征在于，包括：

壳体；

红外热成像摄像头，设置于所述壳体，用于获取被测物体的红外图像；

可见光摄像头，设置于所述壳体，用于获取所述被测物体的可见光摄像头；

测距装置，设置于所述壳体，用于获取所述被测物体的距离，得到物距。