[发明专利]图像融合方法、装置、计算机设备和介质及红外热像仪

说明书

本申请涉及一种图像融合方法、装置、计算机设备和介质及红外热像仪。该图像融合方法通过获取被测物体的可见光图像和红外图像；获取被测物体的距离，得到物距；获取红外热成像摄像头的光轴与可见光摄像头的光轴之间的距离，得到光轴距离；基于红外热成像摄像头的参数和可见光摄像头的参数，根据物距和光轴距离对可见光图像和红外图像进行融合，得到融合图像。通过本申请提供的图像融合的方法可以避免需要手动输出数据对可见光图像和红外图像进行融合，操作简单方便。

技术领域

本申请涉及激光技术领域，特别是涉及一种图像融合方法、装置、计算机设备和介质及红外热像仪。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，越来越多的红外热像仪增加了可见光摄像头，可以显示纯可见光图像，也可以显示纯红外图像，还可以显示不同比例的可见光图像和红外图像的统合图像。高分别率的可见光摄像头可以提供清晰的图像，可以弥补红外热成像摄像头分别率低的不足。但是，由于可见光摄像头和红外热成像摄像头的光轴有一定的距离，则不同的测量距离，得到的可见光图像和红外图像会存在偏移的现象，即，可见光图像和红外图像不重合。传统技术中，需要手动输入距离数据修正可见光图像和红外图像的融合重合度，操作复杂。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像融合方法、装置、计算机设备和介质及红外摄像仪。

一方面，本申请一个实施例提供一种图像融合方法，应用于红外热像仪，所述红外热像仪包括红外热成像摄像头和可见光摄像头，所述方法包括：

获取被测物体的可见光图像和红外图像；

获取所述被测物体的距离，得到物距；

获取所述红外热成像摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴之间的距离，得到光轴距离；

基于所述红外热成像摄像头的参数和所述可见光摄像头的参数，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，其中，所述红外热成像摄像头的参数包括视场角和像素，所述可见光摄像头的参数包括视场角和像素。

在其中一个实施例中，所述基于所述红外热成像摄像头的参数和所述可见光摄像头的参数，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，包括：

获取所述红外热成像摄像头的视场角，其中，所述红外热成像摄像头的视场角包括第一水平视场角和第一垂直视场角；

获取所述可见光摄像头的视场角和像素，其中，所述可见光摄像头的视场角包括第二水平视场角和第二垂直视场角，所述可见光摄像头的像素包括水平像素和垂直像素；

基于所述红外热成像摄像头的视场角以及所述可见光摄像头的视场角和像素，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像。

在其中一个实施例中，基于所述红外热成像摄像头的视场角以及所述可见光摄像头的视场角和像素，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，包括：

根据所述第一垂直视场角、所述光轴距离和所述物距，得到偏差角度；

根据所述偏差角度、所述第二垂直视场角、所述第一垂直视场角和所述垂直像素，确定目标裁剪行数；

根据所述第一水平视场角、所述第二水平视场角和所述水平像素，确定目标裁剪列数；

根据所述目标裁剪行数和所述目标裁剪列数，对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标裁剪行数和所述目标裁剪列数，对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，包括：