[发明专利]一种识别投影位置的方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种识别投影位置的方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像，其中，所述待处理图像包括屏幕区域以及投影区域；

从所述投影区域中选取一点作为射线起点；

基于所述射线起点沿着多个预设方向进行搜索，得到边界点，其中，相邻的两个所述预设方向间隔第一预设角度；

对所述边界点进行筛选得到近角点；

利用所述近角点得到所述屏幕区域的角点与所述投影区域的角点，将所述屏幕区域的角点坐标作为所述投影屏幕的位置，将所述投影区域的角点坐标作为所述投影区域的位置。

2.根据权利要求1所述的识别投影位置的方法，其特征在于，所述基于所述射线起点沿着多个预设方向进行搜索，得到边界点的步骤，包括：

从所述射线起点开始沿着每个所述预设方向进行搜索，计算在所述预设方向上距离预设步长的相邻两个像素点之间的像素差值，记作第一像素差值；

判断所述第一像素差值是否大于第一预设值；

若是，则将在所述预设方向上相邻的两个所述像素点之间的区域记作过渡区；

对所述过渡区的像素点进行筛选，得到所述边界点。

3.根据权利要求2所述的识别投影位置的方法，其特征在于，所述对所述过渡区的像素点进行筛选，得到所述边界点的步骤，包括：

统计所述过渡区中的每个所述像素点的像素值与预设像素值之间的绝对差，记作第二像素差值；

将所有所述第二像素差值中值最小的第二像素差值对应的像素点记作所述边界点。

4.根据权利要求2所述的识别投影位置的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断在所述预设方向上相邻的两个所述像素点中距离所述射线起点较近的像素点的像素值是否大于另一个像素点的像素值；

若是，则所述过渡区为所述投影区域对应的过渡区；

若否，则所述过渡区为所述屏幕区域对应的过渡区。

5.根据权利要求1所述的识别投影位置的方法，其特征在于，所述对所述边界点进行筛选得到近角点的步骤，包括：

计算每三个相邻的所述投影区域的边界点形成的角度，以对所有所述投影区域的边界点进行分类，将每个所述投影区域的边界点分为所述近角点或普通点；

其中，所述普通点与所述投影区域中相邻的两个边界点形成的夹角为第二预设角度，所述近角点与所述投影区域中相邻的两个边界点形成的夹角小于所述第二预设角度。

6.根据权利要求1所述的识别投影位置的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述投影屏幕的位置与所述投影区域的位置，调整投影机的位置，以使得所述投影机投影出来的投影区域的形状与所述投影屏幕的形状匹配。

7.根据权利要求1所述的识别投影位置的方法，其特征在于，利用所述近角点得到所述投影区域的角点的步骤，包括：

将所述投影区域中相邻的两个近角点连接，得到四条直线；

计算所述四条直线的交点，将所述四条直线的交点作为所述投影区域的角点。

8.根据权利要求1所述的识别投影位置的方法，其特征在于，所述从所述投影区域中选取一点作为射线起点的步骤之前，包括：

利用以下公式对所述待处理图像进行灰度化处理：

G＝C1*G_red+C2*G_green+C2*G_blue

其中，G为处理后的像素值，G_red、G_green以及G_blue分别为处理前所述待处理图像的红色通道的像素值、绿色通道的像素值以及蓝色通道的像素值，C1、C2以及C3分别为所述红色通道对应的系数、所述绿色通道对应的系数以及所述蓝色通道对应的系数。