[发明专利]一种识别投影位置的方法、装置、系统和存储介质

说明书

本申请公开了一种识别投影位置的方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：获取待处理图像，其中，待处理图像包括屏幕区域以及投影区域；从投影区域中选取一点作为射线起点；基于射线起点沿着多个预设方向进行搜索，得到屏幕区域的边界点与投影区域的边界点，其中，相邻的两个预设方向间隔第一预设角度；对边界点进行筛选得到近角点；利用近角点得到屏幕区域的角点与投影区域的角点，将屏幕区域的角点坐标作为投影屏幕的位置，将投影区域的角点坐标作为投影区域的位置。通过上述方式，本申请能够提升识别速度，且抗干扰性较强，识别准确率较高。

技术领域

本申请涉及投影技术领域，具体涉及一种识别投影位置的方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

随着激光电视在市场上的推广与普及，存在激光电视安装困难、调节投影画面使其与屏幕完全匹配难度非常高的问题；即使专业安装人员也要花费大量时间调节投影机位置，工作效率不高，且生活中意外磕碰导致投影机位置发生变化后需重新调节，极大影响了用户体验。

为解决上述的问题，常见的解决方案包括：第一、使用软件四点矫正投影画面，以适配屏幕；第二、投影出特定类型的测试图，由专业人员测量数据，人工将数据输入投影机位置调节设备后矫正投影机位置；第三、在屏幕四角布置感光器阵列，感光器件阵列感应投影画面的形状，将其与预设的各种需调整情形进行匹配，得到匹配结果，然后驱动投影机位置调节设备；四点矫正方案会影响投影画面质量，导致一定程度的画面失真，影响长期观影效果；由人工测量数据输入投影机位置调节设备的方案，缺点为测量不准、测量精度不高、操作不便以及易用性较差等；在屏幕四角布置感光器阵列则增加了成本，降低了美观度；此外，现有常用的角点识别算法SUSAN(Smallest Univalue Segment AssimilatingNucleus，最小单值分割相似核)不适合处理大尺寸图像，对局部噪声不敏感，但对图像内其它物体非常敏感，后期筛选难度极大。

发明内容

本申请提供一种识别投影位置的方法、装置、系统和存储介质，能够提升识别速度，且抗干扰性较强，识别准确率较高。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是提供一种识别投影位置的方法，该方法包括：获取待处理图像，其中，待处理图像包括屏幕区域以及投影区域；从投影区域中选取一点作为射线起点；基于射线起点沿着多个预设方向进行搜索，得到屏幕区域的边界点与投影区域的边界点，其中，相邻的两个预设方向间隔第一预设角度；对边界点进行筛选得到近角点；利用近角点得到屏幕区域的角点与投影区域的角点，将屏幕区域的角点坐标作为投影屏幕的位置，将投影区域的角点坐标作为投影区域的位置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供一种投影位置识别装置，该投影位置识别装置包括互相连接的存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的识别投影位置的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供一种投影机位置调节系统，该投影机位置调节系统包括投影位置识别装置，投影位置识别装置为上述的投影位置识别装置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的识别投影位置的方法。

通过上述方案，本申请的有益效果是：先获取待处理图像，然后选取投影区域中的一点作为射线起点，再从射线起点开始沿着多个预设方向进行搜索得到屏幕区域的边界点与投影区域的边界点；通过对获取到的边界点进行筛选可以得到相应的近角点，利用这些近角点可以得到屏幕区域的角点与投影区域的角点，从而实现自动识别出投影屏幕的位置与投影区域的位置，解决了投影机位置调节系统中投影图形位置测量不便的问题，可以识别图像内投影屏幕与投影区域的准确位置，能够应用于投影机位置调节系统与设备中，无需人工测量与手动定位，识别速度较快，可简化用户的操作，且由于射线起点位于投影屏幕内部，投影屏幕外部的其它物体不会对识别过程造成干扰，因而抗干扰性强，可提升识别准确率。

附图说明