[发明专利]一种机器人液压泵控制装置

权利要求书

1.一种机器人液压泵控制装置，包括执行管道(1)、动力系统和液压系统，其特征在于：所述执行管道(1)的一端和机器人的执行部件连接，另一端和所述动力系统连通，所述动力系统为执行部件的动作提供驱动力；所述液压系统和所述执行管道(1)连通，用于控制和调节所述执行管道(1)的压力；所述执行管道(1)和所述动力系统之间还连接有用于稳定所述动力系统空转运行的旁通系统；所述动力系统包括液压泵(2)，所述液压泵(2)的出口和执行管道(1)连通，且所述执行管道(1)靠近所述液压泵(2)的出口处设有止回阀(3)；所述液压系统包括缸体(4)和固设于所述缸体(4)顶部的泵头(5)，所述泵头(5)内开设有泵室(6)，所述泵室(6)通过主控管路(7)和执行管道(1)连通，所述泵室(6)内滑动设置有主控活塞(9)，泵头(5)上活动套设有和主控活塞(9)连接的异形滑块(10)；缸体(4)内设有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的一端抵接于异形滑块(10)，另一端抵接于缸体(4)底部；所述动力系统还包括转动设置于所述液压泵(2)上的L型杆，L型杆由上摆臂(13)和下摆臂(14)组成，所述上摆臂(13)的自由端铰接连接有连杆(15)，所述主控活塞(9)的底部固设有连接板(16)，所述连杆(15)和所述连接板(16)之间设有第二弹簧(17)，所述液压泵(2)的底部固设有和所述下摆臂(14)旋转抵接的挡块(18)；所述旁通系统包括旁通阀(19)，所述旁通阀(19)的一端通过第一旁通管路(20)和所述液压泵(2)连通，另一端通过第二旁通管路(21)和所述执行管道(1)连通；所述连接板(16)靠近所述旁通阀(19)的一端固设有滑杆(22)，所述滑杆(22)的周侧固设有用于控制所述旁通阀(19)开闭的套环(24)；所述旁通阀(19)包括阀体(191)和转动设置于所述阀体(191)上的旋转塞(192)，所述旋转塞(192)内开设有与所述第一旁通管路(20)和所述第二旁通管路(21)的通道(193)；所述旋转塞(192)上固设有异形凸轮，所述异形凸轮上分别设有第一边缘(194)、第二边缘(195)和第三边缘(196)，所述阀体(191)于所述第一边缘(194)和所述第二边缘(195)之间固设有限位块(197)；所述旁通系统还包括辅助壳体(25)，所述辅助壳体(25)内滑动设置有辅助滑块(26)，所述辅助滑块(26)的周侧套设有辅助弹簧(27)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人液压泵控制装置，其特征在于：所述缸体(4)的周侧一体固设有导向块(23)，所述滑杆(22)和所述导向块(23)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人液压泵控制装置，其特征在于：所述泵头(5)的周侧固设有密封盖(8)，所述密封盖(8)和所述缸体(4)的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人液压泵控制装置，其特征在于：所述缸体(4)的底部嵌设有导向衬套(12)，所述导向衬套(12)活动套接于所述主控活塞(9)的周侧。