[发明专利]一种货箱自动装卸机

权利要求书

1.一种货箱自动装卸机，包括移动式输送机构，其特征在于移动式输送机构上设有货箱姿态调整机构和货箱码垛抓取机构，其中：

货箱姿态调整机构包括旋转座、设置在旋转座上的升降机构和夹抱机构，所述夹抱机构包括其内端与滑块相连、外端与第一旋转气缸相连的水平臂，第一旋转气缸与水平杆相连，水平杆上通过动力缸分别与其下端带夹盘的两个相向的夹臂相连，夹盘的盘轴与第二旋转气缸相连；

货箱码垛抓取机构包括伸缩机构、水平移动机构、旋转升降机构、抓取机构。

2.根据权利要求1所述的货箱自动装卸机，其特征在于所述移动式输送机构包括移动件，设置在移动件上的输送机，所述移动件为橡胶履带机或者带驱动车轮的车架，所述输送机至少设一台，为输送带或者输送辊。

3.根据权利要求1所述的货箱自动装卸机，其特征在于所述所述货箱姿态调整机构的旋转座与驱动其旋转的电机相连，同时通过连接法兰与立柱相连，该立柱为多边立柱。

4.根据权利要求1所述的货箱自动装卸机，其特征在于所述所述货箱姿态调整机构的升降机构至少设置两个，每一个升降机构包括设置在立柱上的竖直滑轨，滑动设置在竖直滑轨上的滑块，与滑块相连的同步带，同步带两端分别与带辊相连，其中一个带辊与升降电机相连。

5.根据权利要求1所述的货箱自动装卸机，其特征在于所述货箱码垛抓取机构的伸缩机构通过支柱固定在移动式输送机构上；所述伸缩机构包括：固定臂、置于固定臂内的第一伸缩臂、置于第一伸缩臂内的第二伸缩臂，主动驱动第一伸缩臂伸缩的第一驱动机构，被动驱动第二伸缩臂伸缩的第二驱动机构，其中：

所述第一驱动机构包括：分别固定在固定臂中的其轮轴与电机相连的主链轮、从链轮，连接主、从链轮的第一链条，同时固定在第一链条及第一伸缩臂上的第一连接块，既与第一伸缩臂固定连接、同时又与固定臂内的第一导轨滑动连接的第一滑块；

所述第二驱动机构包括：分别固定在第一伸缩臂上的链轮，连接两链轮的第二链条，既与第二伸缩臂固定连接、同时又与第一伸缩臂内的第二导轨滑动连接的第二滑块，同时固定在第二链条及第二伸缩臂上的第二连接块，同时固定在固定臂和第二链条上的连接块。

6.根据权利要求1所述的货箱自动装卸机，其特征在于所述货箱码垛抓取机构的水平移动机构固定在伸缩机构的第二伸缩臂外端；所述水平移动机构包括：与第二伸缩臂相连的支撑梁，设置在支撑梁上的直线滑轨和滑块，固定在滑块上并与同步带相连的旋转支撑连接件，驱动同步带运行的电机，使旋转支撑连接件随滑块沿直线滑轨往复移动。

7.根据权利要求1所述的货箱自动装卸机，其特征在于所述货箱码垛抓取机构的旋转升降机构包括：与水平移动机构中的滑块相连的旋转机构，与旋转机构相连的升降柱，其中：

旋转机构包括：固定在旋转支撑连接件上的旋转驱动电机，固定在旋转驱动电机轴上的小齿轮，该小齿轮与固定在旋转轴上的大齿轮相啮合，旋转轴通过带座轴承转动固定在旋转支撑连接件上，旋转轴上通过推力轴承、键连接有旋转块，旋转块通过滑块与升降柱相连；

所述升降柱的一个面上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，该滑块与旋转块相连，同时滑块固定在由升降电机驱动的同步带上。

8.根据权利要求1所述的货箱自动装卸机，其特征在于所述货箱码垛抓取机构的抓取机构包括：与滑块相连的立式安装板，设置在立式安装板板面上的若干水平真空吸盘，设置在立式安装板底部的水平抬板，该水平抬板固定在若干个气缸的活塞杆上，若干个气缸座固定在立式安装板底部。

9.根据权利要求1所述的货箱自动装卸机，其特征在于所述货箱码垛抓取机构的抓取机构通过滑块滑动固定在升降柱上的滑轨上，同时滑块与该面升降柱上的由升降电机驱动的同步带上。