[发明专利]一种货箱自动装卸机

说明书

本发明提供一种货箱自动装卸机，包括移动式输送机构，其特征在于移动式输送机构上设有货箱姿态调整机构和货箱码垛抓取机构，其中：货箱姿态调整机构包括旋转座、设置在旋转座上的升降机构和夹抱机构，所述夹抱机构包括其内端与滑块相连、外端与第一旋转气缸相连的水平臂，第一旋转气缸与水平杆相连，水平杆上通过动力缸分别与其下端带夹盘的两个相向的夹臂相连，夹盘的盘轴与第二旋转气缸相连；货箱码垛抓取机构包括伸缩机构、水平移动机构、旋转升降机构、抓取机构。有效提高货箱自动装卸效率，解决现有技术由人工操作带来的劳动强度大、工作效率低、成本高等问题。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种货箱自动装卸机。

背景技术

随着制造业的发展，物流输送线上的货箱数量快速增长，但目前主要还是采用人工装卸的方式处理货箱，原因在于货箱及车厢的规格多，实现自动化、智能化装车难度非常高。货箱自动装卸装置需要同时满足装车和卸车操作，装车一般是把货箱从输送机上装到厢式货车里面，卸车是一个相反过程，把厢式货车里面的货箱卸载并放置在输送机上输出。目前大多采用人工来完成整个装卸过程，在人工进行装卸的过程中，存在着劳动强度高，工作效率低等问题，特别是危险品的装卸还容易对作业人员的健康造成损害。

目前传统的货箱自动装卸装置受自动化水平和装车复杂程度的影响，还没有达到货箱姿态可调整，大缓存，高效率的完全自动化智能装卸的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货箱自动装卸机，既可实现货箱姿态的调整及摆放，又可自动化、智能化完成装车、卸车操作，无需人力协助且成本低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种货箱自动装卸机，包括移动式输送机构，其特征在于移动式输送机构上设有货箱姿态调整机构和货箱码垛抓取机构，其中：

货箱姿态调整机构包括旋转座、设置在旋转座上的升降机构和夹抱机构，所述夹抱机构包括其内端与滑块相连、外端与第一旋转气缸相连的水平臂，第一旋转气缸与水平杆相连，水平杆上通过动力缸分别与其下端带夹盘的两个相向的夹臂相连，夹盘的盘轴与第二旋转气缸相连；

货箱码垛抓取机构包括伸缩机构、水平移动机构、旋转升降机构、抓取机构；

以便移动式输送机构移动到货箱装卸位置后，通过货箱姿态调整机构将货箱抓取、作绕Y轴360°旋转或/和绕X轴360°旋转，完成货箱姿态调整后，放置于移动式输送机构上，移动输送货箱至堆码工位后，由货箱码垛抓取机构抓取并码垛完毕后，装车，反之，则实现卸车。

移动式输送机构包括移动件，设置在移动件上的输送机，所述移动件为常规的橡胶履带机或者带驱动车轮的车架，所述输送机至少设一台，均为常规输送带或者输送辊。

所述货箱姿态调整机构的旋转座与驱动其旋转的电机相连，同时通过连接法兰与立柱相连，该立柱为多边立柱，优选四边立柱。

所述货箱姿态调整机构的升降机构至少设置两个，每一个升降机构包括设置在立柱上的竖直滑轨，滑动设置在竖直滑轨上的滑块，与滑块相连的同步带，同步带两端分别与带辊相连，其中一个带辊与升降电机相连，以便在升降电机带动下通过带辊、同步带驱动滑块上、下移动。

所述货箱码垛抓取机构的伸缩机构通过支柱固定在移动式输送机构上；所述伸缩机构包括：固定臂、置于固定臂内的第一伸缩臂、置于第一伸缩臂内的第二伸缩臂，主动驱动第一伸缩臂伸缩的第一驱动机构，被动驱动第二伸缩臂伸缩的第二驱动机构，其中：

所述第一驱动机构包括：分别固定在固定臂中的其轮轴与电机相连的主链轮、从链轮，连接主、从链轮的第一链条，同时固定在第一链条及第一伸缩臂上的第一连接块，既与第一伸缩臂固定连接、同时又与固定臂内的第一导轨滑动连接的第一滑块，以便在电机带动下，通过主、从链轮的转动及第一链条、第一连接块、第一滑块的移动，带动第一伸缩臂沿第一导轨往复移动而实现其伸缩；