[发明专利]一种水管自动埋入机械手指

权利要求书

1.一种水管自动埋入机械手指，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的顶部固定安装有顶板（2），所述安装架（1）的底部固定安装有底板（3），所述顶板（2）与驱动该机械手指移动的机械臂固定连接，所述底板（3）上活动安装有一号旋转轴（7），所述底板（3）的顶面固定安装有与一号旋转轴（7）传动连接的一号电机（4），所述一号旋转轴（7）的底端固定连接有L型安装板（5），所述L型安装板（5）上活动安装有二号旋转轴（9），所述L型安装板（5）的外侧面固定安装有与二号旋转轴（9）传动连接的二号电机（8），所述二号旋转轴（9）的一端固定安装有治具安装板（10），所述治具安装板（10）的一侧固定安装有检测埋入治具（6）。

2.根据权利要求1所述的一种水管自动埋入机械手指，其特征在于，所述一号旋转轴（7）上套装有位于底板（3）底面的限位圆环。

3.根据权利要求1所述的一种水管自动埋入机械手指，其特征在于，所述二号旋转轴（9）上套装有位于L型安装板（5）与治具安装板（10）之间的限位圆环。

4.根据权利要求1所述的一种水管自动埋入机械手指，其特征在于，所述治具安装板（10）上设置有若干长条形的连接槽。