[发明专利]一种水管自动埋入机械手指

说明书

本发明公开了一种水管自动埋入机械手指，包括安装架，安装架的顶部固定安装有顶板，安装架的底部固定安装有底板，顶板与驱动该机械手指移动的机械臂固定连接，底板上活动安装有一号旋转轴，底板的顶面固定安装有与一号旋转轴传动连接的一号电机，一号旋转轴的底端固定连接有L型安装板，L型安装板上活动安装有二号旋转轴，L型安装板的外侧面固定安装有与二号旋转轴传动连接的二号电机，二号旋转轴的一端固定安装有治具安装板，治具安装板的一侧固定安装有检测埋入治具；本发明机械手指在机械手的末端，设置有两根驱动轴，使机械手指可同时满足一个角度的180度翻转加工和另一角度的90度翻转加工，从而方便螺母的埋入以及后续加工。

技术领域

本发明涉及一种机械手指，特别是涉及一种水管自动埋入机械手指。

背景技术

在水管加工生产过程中，经常需要在水管内埋入螺母，为了提高螺母埋入水管的加工效率，在螺母内埋入水管前，需要先通过螺母上料道将螺母向工作台自动上料，然后再将螺母放置在螺母上料治具内，最后通过机械手驱动螺母自动埋入治具夹装螺母并将螺母埋入水管内。但是目前的螺母埋入机械手只能通过机械臂驱动进行前后、左右以及上下方向的运动，不方便进行旋转加工操作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种水管自动埋入机械手指，能同时满足一个角度的180度翻转加工和另一角度的90度翻转加工，从而方便螺母的埋入以及后续加工。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种水管自动埋入机械手指，包括安装架，所述安装架的顶部固定安装有顶板，所述安装架的底部固定安装有底板，所述顶板与驱动该机械手指移动的机械臂固定连接，所述底板上活动安装有一号旋转轴，所述底板的顶面固定安装有与一号旋转轴传动连接的一号电机，所述一号旋转轴的底端固定连接有L型安装板，所述L型安装板上活动安装有二号旋转轴，所述L型安装板的外侧面固定安装有与二号旋转轴传动连接的二号电机，所述二号旋转轴的一端固定安装有治具安装板，所述治具安装板的一侧固定安装有检测埋入治具。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号旋转轴上套装有位于底板底面的限位圆环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述二号旋转轴上套装有位于L型安装板与治具安装板之间的限位圆环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述治具安装板上设置有若干长条形的连接槽。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

本发明机械手指在机械手的末端，设置有两根驱动轴，使机械手指可同时满足一个角度的180度翻转加工和另一角度的90度翻转加工，从而方便螺母的埋入以及后续加工；且该手指可拼接多种规格的螺母埋入工装治具，适用范围广，可供多规格螺母埋入加工，以及可供多形式多方案的螺母埋入工装治具。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明旋转调节机构的结构示意图；

其中：1、安装架；2、顶板；3、底板；4、一号电机；5、L型安装板；6、检测埋入治具；7、一号旋转轴；8、二号电机；9、二号旋转轴；10、治具安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。