[发明专利]精密减速器综合测试平台

权利要求书

1.本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种精密减速器综合测试平台，包括机身底座、待测目标安装模组、精密角度测量模组、直线导轨、第一滑块、电机座、伺服电机、第一线轨锁紧装置、第二滑块、加载模组安装座、静态扭矩加载模组、动态扭矩加载模组、第二线轨锁紧装置；所述机身底座中部固定安装有待测目标安装模组，待测目标安装模组两侧均固定安装有结构完全相同的精密角度测量模组，机身底座上安装有直线导轨，直线导轨一侧安装有第一滑块，第一滑块上安装有电机座，电机座上安装有伺服电机，电机座底部安装有第一线轨锁紧装置，直线导轨另一侧安装有第二滑块，第二滑块上安装有加载模组安装座，加载模组安装座上分别安装有静态扭矩加载模组和动态扭矩加载模组，加载模组安装座底部安装有第二线轨锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种精密减速器综合测试平台，其特征在于所述的待测目标安装模组包括固定基座、精密减速器、输入传动轴、联轴器、输出传动轴、第一轴承；其中固定基座被固定安装在机身底座中部，精密减速器被固定安装在固定基座内，输入传动轴的一端与精密减速器输入端连接，输入传动轴的另一端通过联轴器与伺服电机连接，输出传动轴的一端与精密减速器输出端连接，输出传动轴的另一端通过第一轴承支撑在加载模组安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种精密减速器综合测试平台，其特征在于所述的精密角度测量模组包括第一旋转编码器座、第一旋转编码器定子、第一旋转编码器转子、多楔大带轮、导柱固定板、导柱、弹簧、第二旋转编码器座、第二旋转编码器定子、第二旋转编码器转子、多楔小带轮、多楔带；其中第一旋转编码器座固定安装在固定基座上，第一旋转编码器定子固定安装在第一旋转编码器座上，第一旋转编码器转子固定安装在多楔大带轮上，多楔大带轮与输出传动轴固定连接，导柱固定板安装在第一旋转编码器座侧面，导柱的一端与导柱固定板连接，导柱外放置有弹簧，导柱的另一端与第二旋转编码器座连接，第二旋转编码器定子固定安装在第二旋转编码器座上，第二旋转编码器转子固定安装在多楔小带轮，多楔小带轮通过第二轴承支撑在第二旋转编码器座上，多楔小带轮和多楔大带轮间通过多楔带连接，多楔大带轮与多楔小带轮半径的比值大于4:1，借助第二旋转编码器转子的读数可将第一旋转编码器转子读数的分辨率有效提高。

4.根据权利要求1所述的一种精密减速器综合测试平台，其特征在于所述的静态扭矩加载模组包括带传动直线运动副、步进电机、滑枕、光栅尺安装座、光栅尺、光栅读头、光栅读头安装座、拨叉、水平杠杆、带滑轮挂件、第一加载砝码；其中带传动直线运动副固定安装在加载模组安装座上，带传动直线运动副通过步进电机驱动，滑枕被安装在带传动直线运动副上并可沿水平方向直线移动，带传动直线运动副上固定安装有光栅尺安装座，光栅尺安装座上固定安装有光栅尺，光栅读头与光栅读头安装座固定连接，光栅读头安装座固定安装在滑枕上，滑枕上固定安装有拨叉，水平杠杆与输出传动轴固定连接，水平杠杆上放置有带滑轮挂件，带滑轮挂件上固定安装有第一加载砝码，拨叉可拨动带滑轮挂件沿着水平杠杆移动。

5.根据权利要求1所述的一种精密减速器综合测试平台，其特征在于所述的动态扭矩加载模组包括绕线滚轮、涨紧机构、定滑轮、钢丝线、第二加载砝码；其中绕线滚轮通过涨紧机构被固定安装在输出传动轴上，定滑轮被固定安装在某高处平台上，钢丝线穿过定滑轮的轮槽，钢丝线的两段分别与绕线滚轮和第二加载砝码固定连接。