[发明专利]精密减速器综合测试平台

说明书

本发明公开了一种精密减速器综合测试平台，机身底座中部固定安装有待测目标安装模组，待测目标安装模组两侧均固定安装有精密角度测量模组，机身底座上安装有直线导轨，直线导轨一侧安装有第一滑块，第一滑块上安装有电机座，电机座上安装有伺服电机，电机座底部安装有第一线轨锁紧装置，直线导轨另一侧安装有第二滑块，第二滑块上安装有加载模组安装座，加载模组安装座上分别安装有静态扭矩加载模组和动态扭矩加载模组，加载模组安装座底部安装有第二线轨锁紧装置。本发明可实现各类减速器的扭转刚度测试和传动精度测试，且具有结构紧凑、占用空间小、测试精度高、使用维护方便等优点。

技术领域

本发明涉及测试测量领域，尤其是涉及一种精密减速器综合测试平台。

背景技术

随着现代工业的发展，精密减速器作为常用的精密传动部件和精密分度部件，在工业机器人、数控回转工作台、精密测量仪器等方向的应用越来越广泛。

精密减速器的扭转刚度和不同负载下的传动精度是其实际使用过程中的关键指标。而这些关键指标需要借助专用的测试测量设备进行评估。目前精密减速器测试机构使用的大多是传统的测试设备，该类设备通常使用磁粉制动器和动态扭矩传感器控制减速器输出端的负载变化，为保证角度测量的分辨率，传统测试设备选用超高精度的旋转编码器，该类超高精度的角度传感器大多被国外企业垄断，价格高昂且货期较长，采用上述传统测试测量方案造成现有的精密减速器测试设备通常占地面积大、减速器的安装复杂、设备使用成本高，同时导致精密减速器的测试测量费用高昂，大大增加企业批量生产精密减速器产品过程中的质量管控成本。

针对以上问题，本发明通过创新，设计了一种精密减速器综合测试平台。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提出一种精密减速器综合测试平台。

本发明的一种精密减速器综合测试平台，其特征在于：包括机身底座、待测目标安装模组、精密角度测量模组、直线导轨、第一滑块、电机座、伺服电机、第一线轨锁紧装置、第二滑块、加载模组安装座、静态扭矩加载模组、动态扭矩加载模组、第二线轨锁紧装置。所述机身底座中部固定安装有待测目标安装模组，待测目标安装模组两侧均固定安装有结构完全相同的精密角度测量模组，机身底座上安装有直线导轨，直线导轨一侧安装有第一滑块，第一滑块上安装有电机座，电机座上安装有伺服电机，电机座底部安装有第一线轨锁紧装置，直线导轨另一侧安装有第二滑块，第二滑块上安装有加载模组安装座，加载模组安装座上分别安装有静态扭矩加载模组和动态扭矩加载模组，加载模组安装座底部安装有第二线轨锁紧装置。

作为优选的，所述的待测目标安装模组包括固定基座、精密减速器、输入传动轴、联轴器、输出传动轴、第一轴承。其中固定基座被固定安装在机身底座中部，精密减速器被固定安装在固定基座内，输入传动轴的一端与精密减速器输入端连接，输入传动轴的另一端通过联轴器与伺服电机连接，输出传动轴的一端与精密减速器输出端连接，输出传动轴的另一端通过第一轴承支撑在加载模组安装座上。

作为优选的，所述的精密角度测量模组包括第一旋转编码器座、第一旋转编码器定子、第一旋转编码器转子、多楔大带轮、导柱固定板、导柱、弹簧、第二旋转编码器座、第二旋转编码器定子、第二旋转编码器转子、多楔小带轮、多楔带。其中第一旋转编码器座固定安装在固定基座上，第一旋转编码器定子固定安装在第一旋转编码器座上，第一旋转编码器转子固定安装在多楔大带轮上，多楔大带轮与输出传动轴固定连接，导柱固定板安装在第一旋转编码器座侧面，导柱的一端与导柱固定板连接，导柱外放置有弹簧，导柱的另一端与第二旋转编码器座连接，第二旋转编码器定子固定安装在第二旋转编码器座上，第二旋转编码器转子固定安装在多楔小带轮，多楔小带轮通过第二轴承支撑在第二旋转编码器座上，多楔小带轮和多楔大带轮间通过多楔带连接，多楔大带轮与多楔小带轮半径的比值大于4:1，借助第二旋转编码器转子的读数可将第一旋转编码器转子读数的分辨率有效提高。