[发明专利]一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手

权利要求书

1.一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）顶部四角均固定有支撑柱（2），每个所述支撑柱（2）远离底座（1）的一端分别与顶座（3）的底部四角固定连接，所述底座（1）顶部位于四角支撑柱（2）之间设置有滚轮传送带（4），其中两个所述支撑柱（2）位于滚轮传送带（4）一侧的上方连接有下料机构（5），所述顶座（3）底部位于另外两个支撑柱（2）之间，且位于远离滚轮传送带（4）远离下料机构（5）的一侧上方连接有夹料机构（6）；

所述下料机构（5）包括固定板（51）、抱箍（52）、三号螺栓（53）、支撑板（54）、一号框架（56）、一号螺栓（57）、双轴电机（58）、主动轮（59）、传动皮带（510）、传动槽（511）、固定座（512）、活动轴（513）、下料轮（514）以及从动轮（515），所述固定板（51）的两端均固定有抱箍（52），两个所述抱箍（52）的侧壁均插设有两个三号螺栓（53），两个所述抱箍（52）分别通过两个三号螺栓（53）与两个支撑柱（2）可拆卸连接，所述固定板（51）一侧侧壁固定有支撑板（54），所述固定板（51）和支撑板（54）相靠近的一侧分别与支撑板（54）的两侧壁固定连接，所述支撑板（54）顶部远离支撑板（54）的一端设有一号框架（56），所述一号框架（56）四角均插设有一号螺栓（57），所述一号框架（56）通过四角插设的一号螺栓（57）与支撑板（54）可拆卸连接，所述一号框架（56）内部固定有双轴电机（58），所述双轴电机（58）的两个输出端均固定有主动轮（59），两个所述主动轮（59）的外壁分别与两个传动皮带（510）一端的内壁套设连接，所述支撑板（54）位于两个主动轮（59）的铅垂线位置均贯穿开凿有传动槽（511），两个所述传动皮带（510）远离主动轮（59）的一端分别与两个传动槽（511）贯穿相通，所述支撑板（54）顶部靠近一号框架（56）的一端固定有固定座（512），所述固定座（512）前后两端分别与活动轴（513）的前后两端活动连接，所述活动轴（513）位于固定座（512）的内部固定有下料轮（514），所述活动轴（513）位于固定座（512）外侧的前后两端均固定有从动轮（515），两个所述从动轮（515）的外壁分别与两个传动皮带（510）的另一端内壁套设连接；

所述夹料机构（6）包括限位滑座（61）、四号螺栓（62）、移动气缸（63）、顶板（64）、一号块（65）、限位杆（66）、二号块（67）、滑动套筒（68）、上夹板（69）、下夹板（610）、二号框架（611）、二号螺栓（612）以及电动伸缩杆（613），所述限位滑座（61）前后两端均插设有若干个四号螺栓（62），且所述限位滑座（61）通过若干个四号螺栓（62）与顶座（3）的底部可拆卸连接，所述限位滑座（61）内部滑动连接有移动气缸（63），所述移动气缸（63）靠近下料机构（5）一侧的前后两端均固定有一号块（65），两个所述一号块（65）的底部均固定有限位杆（66），所述顶板（64）底部远离一号块（65）一侧的前后两端均设置有二号框架（611），两个所述二号框架（611）顶端四角均插设有二号螺栓（612），两个所述二号框架（611）均通过四角的二号螺栓（612）与顶板（64）底部可拆卸连接，两个所述二号框架（611）内部均固定有电动伸缩杆（613），所述电动伸缩杆（613）的输出端均固定有上夹板（69），两个所述上夹板（69）远离顶板（64）的一侧均设有下夹板（610），两个所述下夹板（610）位于两个一号块（65）一侧的位置均固定有二号块（67），两个所述限位杆（66）远离一号块（65）的一端分别与两个二号块（67）的顶部固定连接，且两个所述限位杆（66）位于两个一号块（65）以及二号块（67）之间的外壁均套设有滑动套筒（68）两个所述滑动套筒（68）相靠近的一侧侧壁分别与两个上夹板（69）的侧壁固定连接；

两个所述传动槽（511）内壁前后两端之间的距离大于主动轮（59）外壁的直径距离；

两个所述上夹板（69）相靠近一侧侧壁之间的距离等于两个下夹板（610）相靠近一侧侧壁之间的距离，且所述支撑板（54）两侧侧壁之间的距离小于两个上夹板（69）相靠近一侧侧壁之间的距离；

两个所述下夹板（610）的底部与滚轮传送带（4）内若干滚轮的顶部均位于同一水平线上；

所述下料轮（514）位于两个下夹板（610）相靠近一侧侧壁之间；

两个所述限位杆（66）的外径尺寸均等于滑动套筒（68）的内径尺寸。