[发明专利]一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手

说明书

本发明公开了一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手，包括底座，所述底座顶部四角均固定有支撑柱，每个所述支撑柱远离底座的一端分别与顶座的底部四角固定连接，所述底座顶部位于四角支撑柱之间设置有滚轮传送带，其中两个所述支撑柱位于滚轮传送带一侧的上方连接有下料机构，本发明设置有的夹料机构可以插入冲床设备内，并将加工好的加工件夹持住，避免背景技术中提出的通过移动夹手以及固定夹手进行取料，从而取料不精准的问题；通过设有的下料机构，可以插入夹料机构内，并将取出的加工件向滚轮传动带上进行下料工作，操作简单，避免背景技术中提出的通过电磁铁进行下料，从而造成金属碎屑一并被下料的问题。

技术领域：

本发明属于加工设备技术领域，特别涉及一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手。

背景技术：

为了达到高效卸料工作，很多工厂都采用了自动卸料的机械手，且在现有的技术中，有的是通过移动夹手和固定夹手来对加工完成的机械进行下料工作，冲床在加工好零件后，无法精准的夹起加工件，存在一方面的缺失；还有的卸料机械手是通过电磁铁来对加工好的加工件进行取料工作，这两种方式在取料的过程中，都容易将出现加工过程中产生的金属碎屑一并吸附，在下料的过程中，很容易将金属碎屑一并卸除，从而导致下料处杂乱不堪，存在另一方面的缺失。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供。

为了解决上述问题，本发明提供了一个技术方案：

一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手，包括底座，所述底座顶部四角均固定有支撑柱，每个所述支撑柱远离底座的一端分别与顶座的底部四角固定连接，所述底座顶部位于四角支撑柱之间设置有滚轮传送带，其中两个所述支撑柱位于滚轮传送带一侧的上方连接有下料机构，所述顶座底部位于另外两个支撑柱之间，且位于远离滚轮传送带远离下料机构的一侧上方连接有夹料机构。

作为优选，所述下料机构包括固定板、抱箍、三号螺栓、支撑板、支撑架、一号框架、一号螺栓、双轴电机、主动轮、传动皮带、传动槽、固定座、活动轴、下料轮以及从动轮，所述固定板，所述固定板的两端均固定有抱箍，两个所述抱箍的侧壁均插设有两个三号螺栓，两个所述抱箍分别通过两个三号螺栓与两个支撑柱可拆卸连接，所述固定板一侧侧壁固定有支撑板，所述固定板和支撑板相靠近的一侧分别与支撑板的两侧壁固定连接，所述支撑板顶部远离支撑板的一端设有一号框架，所述一号框架四角均插设有一号螺栓，所述一号框架通过四角插设的一号螺栓与支撑板可拆卸连接，所述一号框架内部固定有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定有主动轮，两个所述主动轮的外壁分别与两个传动皮带一端的内壁套设连接，所述支撑板位于两个主动轮的铅垂线位置均贯穿开凿有传动槽，两个所述传动皮带远离主动轮的一端分别与两个传动槽贯穿相通，所述支撑板顶部靠近一号框架的一端固定有固定座，所述固定座前后两端分别与活动轴的前后两端活动连接，所述活动轴位于固定座的内部固定有下料轮，所述活动轴位于固定座外侧的前后两端均固定有从动轮，两个所述从动轮的外壁分别与两个传动皮带的另一端内壁套设连接。

作为优选，所述夹料机构包括限位滑座、四号螺栓、移动气缸、顶板、一号块、限位杆、二号块、滑动套筒、上夹板、下夹板、二号框架、二号螺栓以及电动伸缩杆，所述限位滑座前后两端均插设有若干个四号螺栓，且所述限位滑座通过若干个四号螺栓与顶座的底部可拆卸连接，所述限位滑座内部滑动连接有移动气缸，所述移动气缸靠近下料机构一侧的前后两端均固定有一号块，两个所述一号块的底部均固定有限位杆，所述顶板底部远离一号块一侧的前后两端均设置有二号框架，两个所述二号框架顶端四角均插设有二号螺栓，两个所述二号框架均通过四角的二号螺栓与顶板底部可拆卸连接，两个所述二号框架内部均固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端均固定有上夹板，两个所述上夹板远离顶板的一侧均设有下夹板，两个所述下夹板位于两个一号块一侧的位置均固定有二号块，两个所述限位杆远离一号块的一端分别与两个二号块的顶部固定连接，且两个所述限位杆位于两个一号块以及二号块之间的外壁均套设有滑动套筒两个所述滑动套筒相靠近的一侧侧壁分别与两个上夹板的侧壁固定连接。