[发明专利]电梯运行状态和电梯零部件状态的监测方法及系统

权利要求书

1.一种电梯运行状态的监测方法，所述电梯运行状态包括静止状态、加速状态、匀速状态、减速状态，其特征在于：

步骤S1，获取状态监测过程中电梯轿厢在竖直方向上的加速度数据；

步骤S2，以所述加速度数据的采样值为依据，将获取到的所述加速度数据在时域上划分为多个采样区间，所述采样区间的划分方式如下：

选定满足条件(|a×(t_i-Δt)|-a_thr)×(|a×(t_i+Δt)|-a_thr)＜0的所有采样时刻，以选定的所述采样时刻为采样区间的分界时刻，相邻的两个分界时刻之间的采样时间对应的加速度采样值构成一个采样区间，其中，Δt为所述加速度数据的采样间隔，a_thr为预设的加速度阈值，a_thr＞0，t_i为选定的采样时刻，a为选定采样时刻的加速度采样值；

步骤S3，将各采样区间内的加速度数据的类型对应地分类为正加速区间、零加速区间、负加速区间，所述采样区间内加速度数据的类型分类方法如下：

计算各采样区间内所有加速度数据的平均值，其中第i个采样区间的加速度平均值为a_i；比较各采样区间的加速度平均值a_i与所述加速度阈值a_thr的大小关系；当a_i＞a_thr时，所述采样区间的类型为正加速区间；当-a_thr＜a_i＜a_thr时，所述采样区间的类型为零加速区间；当a_i＜-a_thr时，所述采样区间的类型为负加速区间；

步骤S4，按照时序选取一个采样区间及位于该采样区间之后且与其相邻的至少两个采样区间，根据所选采样区间的加速度数据的类型排列顺序，确定所选采样区间对应的电梯运行状态。

2.根据权利要求1所述的电梯运行状态的监测方法，其特征在于，所述加速度数据在获取之后先进行预处理再进行划分，其中预处理包括：

对获取到的所述加速度数据进行滤波降噪处理；

去除滤波降噪处理后的加速度数据中的直流分量，所述直流分量为电梯静止时所述加速度数据的零点偏移。

3.根据权利要求1所述的电梯运行状态的监测方法，其特征在于，对划分后的所述采样区间的采样时长进行判断，当某采样区间的采样时长小于区间时长阈值T_thr时，将该采样区间合并至与其相邻的前一个采样区间。

4.根据权利要求1所述的电梯运行状态的监测方法，其特征在于，当相邻采样区间的加速度数据的类型相同时，将所述相邻采样区间合并为一个采样区间。

5.根据权利要求1所述的电梯运行状态的监测方法，其特征在于，所述电梯运行状态的确定方式如下：

按照时序选取一个采样区间及位于该采样区间之后且与其相邻的两个采样区间；

如果所选三个采样区间的加速度数据的类型按顺序依次为正加速区间、零加速区间、负加速区间，那么判定三个采样区间对应的电梯运行状态依次为正向加速状态、正向匀速状态、正向减速状态；

如果所选三个采样区间的加速度数据的类型按顺序依次为负加速区间、零加速区间、正加速区间，那么判定三个采样区间对应的电梯运行状态依次为反向加速状态、反向匀速状态、反向减速状态。

6.根据权利要求1所述的电梯运行状态的监测方法，其特征在于，所述电梯运行状态的确定方式如下：

按照时序选取一个采样区间及位于该采样区间之后且与其相邻的三个采样区间；

如果所选四个采样区间的加速度数据的类型按顺序依次为零加速区间、正加速区间、零加速区间、负加速区间，那么判定四个采样区间对应的电梯运行状态依次为静止状态、正向加速状态、正向匀速状态、正向减速状态；

如果所选四个采样区间的加速度数据的类型按顺序依次为零加速区间、负加速区间、零加速区间、正加速区间，那么判定四个采样区间对应的电梯运行状态依次为静止状态、反向加速状态、反向匀速状态、反向减速状态。