[发明专利]电梯运行状态和电梯零部件状态的监测方法及系统

说明书

本发明公开了一种电梯运行状态的监测方法及系统，其中：获取状态监测过程中电梯轿厢在竖直方向上的加速度数据；以加速度数据的采样值为依据，将获取到的加速度数据在时域上划分为多个采样区间，并将各采样区间的加速度数据对应地分类为正加速区间、零加速区间、负加速区间；按照时序选取一个采样区间及位于该采样区间之后且与其相邻的至少两个采样区间，根据所选采样区间的加速度数据的类型排列顺序确定所选采样区间对应的电梯运行状态。本发明还公开了一种电梯零部件状态的监测方法及系统，根据各电梯运行状态所对应的加速度数据判断电梯零部件是否发生故障。本发明仅使用加速度数据就能确定电梯的运行状态，具有较强的通用性和较高的准确率。

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种根据加速度信号判断电梯运行状态和电梯零部件状态的监测方法及系统。

背景技术

现代社会中，电梯已成为基础设施不可分割的一部分，并且是高层塔楼楼层之间通勤的主要方式。电梯发生故障会给人们的日常生活和工作带来不便，甚至会危及生命安全。因此，对电梯零部件的健康状况进行监测，有助于及时发现零部件失效，避免电梯发生严重的故障。

目前，通常使用振动加速度信号对零部件的状态进行监测。而在电梯运行过程中，与电梯加减速运行阶段相比，电梯匀速运行阶段时各主要零部件的工作状态相对比较稳定，因此使用该状态的振动加速度数据进行分析，能够提高零部件健康状况监测的效率和准确性。

获取电梯的运行速度有多种方法，例如，可以通过曳引机的转速换算得到，但是这种方法需要明确待测电梯的相关数据接口并对电梯速度数据和传感器采集的加速度数据进行时间偏差标定，因此在不同梯种上的通用性较差。此外，还可以利用振动加速度传感器，通过对采集的加速度数据进行积分得到电梯的速度数据，虽然这种方法可以适用于所有梯种，但是由于测得的加速度数据受到传感器采样频率的限制，与真实数据存在差异，因此积分得到的速度数据也会发生偏差。

因此，如何找到一种既能适用于所有电梯又能够快速准确地确定电梯的运行状态就成一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯运行状态的监测方法，可以仅利用加速度数据快速准确地确定电梯的运行状态并适用于所有类型的电梯。同时，本发明还提供电梯运行状态的监测系统、电梯零部件状态的监测方法及系统。

为了解决上述问题，本发明提供的电梯运行状态的监测方法，所述电梯运行状态包括静止状态、加速状态、匀速状态、减速状态，其中：

获取状态监测过程中电梯轿厢在竖直方向上的加速度数据；

以所述加速度数据的采样值为依据，将获取到的所述加速度数据在时域上划分为多个采样区间，并将各采样区间内的加速度数据的类型对应地分类为正加速区间、零加速区间、负加速区间；

按照时序选取一个采样区间及位于该采样区间之后且与其相邻的至少两个采样区间，根据所选采样区间的加速度数据的类型排列顺序，确定所选采样区间对应的电梯运行状态。

进一步改进的技术方案中，所述加速度数据在获取之后先进行预处理再进行划分，其中预处理包括如下子步骤：

步骤S1，对获取到的所述加速度数据进行滤波降噪处理；

步骤S2，去除滤波降噪处理后的加速度数据中的直流分量，所述直流分量为电梯静止时所述加速度数据的零点偏移。

进一步改进的技术方案中，所述采样区间的划分方式如下：