[发明专利]车辆载重检测方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆载重检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

计算轮胎接地印记的长度尺寸；

根据所述轮胎接地印记的长度尺寸和轮胎半径计算轮胎下沉量；

根据所述轮胎下沉量和轮胎的垂向刚度计算真实载荷。

2.根据权利要求1所述的车辆载重检测方法，其特征在于，所述计算轮胎接地印记的长度尺寸的步骤包括：

检测轮胎圆周面上预设点接地时长；

根据所述接地时长和行进速度计算所述轮胎接地印记的长度尺寸。

3.根据权利要求2所述的车辆载重检测方法，其特征在于，所述检测轮胎圆周面上预设点接地时长的步骤包括：

检测轮胎圆周上预设点的加速度；

在轮胎滚动周期内识别加速度的极小值时刻；

在所述极小值时刻之前，识别与所述极小值时刻临近的第一极大值时刻，将所述第一极大值时刻作为接地时刻；

在所述极小值时刻之后，识别与所述极小值时刻临近的第二极大值时刻，将所述第二极大值时刻作为离地时刻；

将所述离地时刻与所述接地时刻的差值作为所述接地时长。

4.根据权利要求3所述的车辆载重检测方法，其特征在于，所述车辆载重检测方法包括：

以预设时间为间隔，连续检测所述预设点的加速度；

将各所述加速度与所述加速度的均值作差，并以差值的绝对值作为加速度参考值；

根据所述加速度参考值识别所述极小值时刻、所述第一极大值时刻和第二极大值时刻。

5.根据权利要求4所述的车辆载重检测方法，其特征在于，所述根据所述加速度参考值识别所述极小值时刻、所述第一极大值时刻和第二极大值时刻的步骤包括：

以任一时刻的所述加速度参考值与前后相邻时刻的所述加速度参考值进行比较；

若所选时刻的所述加速度参考值小于前后相邻时刻的所述加速度参考值，则所选时刻为所述极小值时刻；

在所述极小值时刻前，通过比较获得所述加速度参考值的最大值以确认所述第一极大值时刻；

在所述极小值时刻后，通过比较获得所述加速度参考值的最大值以确认所述第二极大值时刻。

6.根据权利要求1所述的车辆载重检测方法，其特征在于，所述车辆载重检测方法还包括：

检测轮胎内部温度和轮胎内部气压；

根据所述轮胎内部温度、所述轮胎内部气压和所述轮胎下沉量查表获得所述轮胎的垂向刚度。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有检测设备(100)，所述检测设备(100)安装于所述车辆的轮胎的圆周面，且所述检测设备(100)用于检测轮胎接地印记的长度尺寸。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述检测设备(100)包括加速度传感器(110)，所述加速度传感器(110)用于检测所述轮胎的圆周面上预设点的加速度。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述检测设备(100)包括胎压传感器(120)，所述胎压传感器(120)用于检测所述轮胎的内部气压。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述检测设备(100)包括温度传感器(130)，所述温度传感器(130)用于检测所述轮胎的温度。