[发明专利]车辆载重检测方法及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆载重检测方法及车辆，涉及载重检测技术领域，本发明提供的车辆载重检测方法，包括以下步骤：计算轮胎接地印记的长度尺寸；根据轮胎接地印记的长度尺寸和轮胎半径计算轮胎下沉量；根据轮胎下沉量和轮胎的垂向刚度计算真实载荷。本发明提供的车辆载重检测方法，通过轮胎下沉量和轮胎的垂向刚度计算真实载荷，可以免受地点和环境的限制，能够实现车辆载重的高精度检测。

技术领域

本发明涉及载重检测技术领域，尤其是涉及一种车辆载重检测方法及车辆。

背景技术

随着汽车行业的高速发展，汽车保有量越来越高，由于汽车超载等安全问题引发的交通事故也越来越多。准确、快速监控车辆的实际载重，及时上报交通安全管理部门以及传递给车辆控制系统具有重要的意义和迫切需求。然而，地磅式车辆载重检测方法受制于地磅安装位置处于固定场所，无法做到实时快速的载重检测，不能满足汽车行驶过程中控制器对载重参数的获取需求。车轴变形检测系统需要安装高精度传感器，而且对车轴进行抛光打磨。安装成本高昂，且检测精度容易受环境的湿度和灰尘影响，进而导致载重检测不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆载重检测方法及车辆，可以免受环境和地点限制实现车辆载重的检测。

第一方面，本发明提供的车辆载重检测方法，包括以下步骤：

计算轮胎接地印记的长度尺寸；

根据所述轮胎接地印记的长度尺寸和轮胎半径计算轮胎下沉量；

根据所述轮胎下沉量和轮胎的垂向刚度计算真实载荷。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述计算轮胎接地印记的长度尺寸的步骤包括：

检测轮胎圆周面上预设点接地时长；

根据所述接地时长和行进速度计算所述轮胎接地印记的长度尺寸。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述检测轮胎圆周面上预设点接地时长的步骤包括：

检测轮胎圆周上预设点的加速度；

在轮胎滚动周期内识别加速度的极小值时刻；

在所述极小值时刻之前，识别与所述极小值时刻临近的第一极大值时刻，将所述第一极大值时刻作为接地时刻；

在所述极小值时刻之后，识别与所述极小值时刻临近的第二极大值时刻，将所述第二极大值时刻作为离地时刻；

将所述离地时刻与所述接地时刻的差值作为所述接地时长。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述车辆载重检测方法包括：

以预设时间为间隔，连续检测所述预设点的加速度；

将各所述加速度与所述加速度的均值作差，并以差值的绝对值作为加速度参考值；

根据所述加速度参考值识别所述极小值时刻、所述第一极大值时刻和第二极大值时刻。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据所述加速度参考值识别所述极小值时刻、所述第一极大值时刻和第二极大值时刻的步骤包括：

以任一时刻的所述加速度参考值与前后相邻时刻的所述加速度参考值进行比较；

若所选时刻的所述加速度参考值小于前后相邻时刻的所述加速度参考值，则所选时刻为所述极小值时刻；

在所述极小值时刻前，通过比较获得所述加速度参考值的最大值以确认所述第一极大值时刻；