[发明专利]一种大型飞机装配工装的可调支撑装置以及位姿调整方法

权利要求书

1.一种大型飞机装配工装的可调支撑装置，其特征在于，包括：圆底座(1)、挡圈(2)、螺钉(3)、带肩螺母(4)、螺钉(5)、带肩螺杆(7)和顶块(8)；

其中，所述圆底座(1)包括一体式的底部圆盘和垂直设置于圆形底盘中心部位的锥形连接部，所述锥形连接部设置有中心安装孔，所述带肩螺母(4)嵌入到所述圆底座(1)的中心安装孔内，并通过螺钉(5)固定于所述圆底座(1)的锥形连接部上；

所述带肩螺杆(7)旋入并穿过带肩螺母(4)的螺纹孔，且带肩螺杆(7)穿出带肩螺母(4)一端安装有挡圈(2)和螺钉(3)，用于限制带肩螺杆(7)向上旋出的最高位置；

所述带肩螺杆(7)的另一端设置为球头结构，安装于顶块(8)底部的球形凹槽内，使得顶块(8)绕带肩螺杆(7)的球头球心进行摆动；

所述可调支撑装置，用于通过顶块(8)与大型飞机装配型架连接，通过带肩螺杆(7)与带肩螺母(4)的螺纹连接结构，调整所述大型飞机装配型架的高度位姿，并通过顶块(8)与带肩螺杆(7)的球头连接结构，调整所述大型飞机装配型架的水平位姿。

2.根据权利要求1所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置，其特征在于，预设数量的所述大型飞机装配工装的可调支撑装置放置于大型飞机装配型架的底部，且所述圆底座(1)的底部圆盘放置于地面上。

3.根据权利要求2所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置，其特征在于，所述顶块(8)的端头设置有凸台，用于安装在所述大型飞机装配型架底部的安装孔内。

4.根据权利要求1所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置，其特征在于，所述挡圈(2)的直径大于所述带肩螺母(4)的螺纹孔的内径，使得带肩螺杆(7)向上旋出时，通过挡圈(2)将带肩螺杆(7)的低端限制在带肩螺母(4)的底部，从而限制带肩螺杆(7)向上旋出的最高位置。

5.根据权利要求4所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置，其特征在于，还包括：螺母(6)；

所述螺母(6)螺纹安装在带肩螺杆(7)的螺杆上，用于在通过带肩螺杆(7)与带肩螺母(4)完成所述大型飞机装配型架的高度位姿调整后，稳定固定所述带肩螺杆(7)调整后的高度。

6.根据权利要求5所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置，其特征在于，所述螺母(6)设置有2个。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置，其特征在于，所述用于固定带肩螺母(4)与所述圆底座(1)的螺钉(5)设置为周向布设的多个螺钉(5)。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置，其特征在于，所述圆底座(1)的中心安装孔设置为螺纹孔，所述带肩螺母(4)设置有外螺纹，所述带肩螺母(4)与圆底座(1)通过螺纹结构固定连接。

9.一种大型飞机装配工装的可调支撑装置的位姿调整方法，其特征在于，采用如权利要求1～8中任一项所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置执行所述位姿调整方法，所述方法包括：

步骤1，将大型飞机装配型架放置于预设数量的可调支撑装置上，并通过顶块端头的凸台安装于大型飞机装配型架底部的安装孔内；

步骤2，调整所有可调支撑装置中带肩螺杆与带肩螺母的相对位置，以调整所述大型飞机装配型架的高度位姿；

步骤3，调整所有可调支撑装置中顶块在带肩螺杆的球头球心的摆动位置，以调整所述大型飞机装配型架的水平位姿；

步骤4，拧紧螺母，以稳定固定所述大型飞机装配型架调整后的姿态。