[发明专利]用于火箭装配的驱动装置

权利要求书

1.一种用于火箭装配的驱动装置，其特征在于，包括：

保形装置，所述保形装置为包裹火箭部段下半部分的半圆形框架结构，包括：第一弧板和第二弧板，沿着火箭部段的长度方向间隔设置，用于支承火箭部段两端，其中第一弧板和第二弧板的内弧面与火箭部段的周向匹配，至少三个以上的平板，连接到第一弧板和第二弧板之间；第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支架，所述丝杠机构和所述回转支架设置在所述第一框架和所述第二框架之间，所述第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转；

所述回转支架安装在所述第一框架和第二框架沿X轴向的中间位置；

导向轨，设置在保形装置两端的第一弧板和第二弧板上；

导向槽，固定在第一框架上，用于将导向轨内嵌在导向槽内，导向轨在导向槽内可滑动放置；所述丝杠机构包括：

丝杠安装座，固定在所述第一框架在X轴方向的一侧；

驱动螺母，固定在所述第二框架对应所述丝杠安装座的位置；

驱动丝杠，可转动地设置在所述丝杠安装座和所述驱动螺母内；

第二驱动电机，提供驱动力给所述驱动丝杠实现所述驱动丝杠Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于火箭装配的驱动装置，其特征在于，所述第一框架和所述第二框架沿着X轴方向长度适应于火箭部段的长度，沿着Y轴方向的长度适应于火箭部段的直径。

3.根据权利要求1所述的用于火箭装配的驱动装置，其特征在于，所述丝杠机构还包括：

螺母安装座，用于固定所述驱动螺母在所述第二框架上。

4.根据权利要求3所述的用于火箭装配的驱动装置，其特征在于，所述丝杠安装座和所述螺母安装座分别设置于所述第一框架和所述第二框架在X轴方向一侧的中间位置。

5.根据权利要求1所述的用于火箭装配的驱动装置，其特征在于，所述回转支架包括：

第一转轴，固定在所述第一框架沿着Y轴向的两侧；

第二转轴，固定在所述第二框架沿着Y轴向的两侧，所述第二转轴与所述第一转轴交叉设置；

销轴，贯穿所述第一转轴和所述第二转轴。

6.根据权利要求5所述的用于火箭装配的驱动装置，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴设置于所述第一框架和所述第二框架X轴向的中间位置。

7.根据权利要求6所述的用于火箭装配的驱动装置，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴为半弧形板状结构。

8.根据权利要求1所述的用于火箭装配的驱动装置，其特征在于，所述丝杠机构还包括：

第一带轮，设置在所述第二驱动电机上；

第二带轮，设置在所述驱动丝杠远离所述驱动螺母的一端；

同步带，套装在所述第一带轮和所述第二带轮上。

9.根据权利要求8所述的用于火箭装配的驱动装置，其特征在于，所述丝杠机构还包括：

第二支架，用于固定所述第二驱动电机在所述丝杠安装座上；

螺母安装座，用于固定所述驱动螺母在所述第二框架上。