[发明专利]用于火箭装配的驱动装置

说明书

本发明提供一种用于火箭装配的驱动装置，包括：第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，所述丝杠机构和所述回转支架设置在所述第一框架和所述第二框架之间，所述第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转。该用于火箭装配的驱动装置能够实现火箭部段沿着Y轴向的精确旋转，满足驱动需求。

技术领域

本发明涉及火箭大部件安装的领域，具体涉及一种用于火箭装配的驱动装置。

背景技术

运载火箭作为卫星及其他航天器的主要运载工具，随着航天技术的发展，发射载荷的多样性及发射次数的密集性，对运载火箭的数量和质量需求越来越高。运载火箭总装是一个复杂的装配过程，主要分为结构安装、设备电缆安装、动力系统安装三大部分，其中结构安装是火箭总装中的重要组成部分。

在国内的火箭装配中部段装配主要靠人喊、目视进行火箭零部件姿态的调整，这种手工方式不仅需要的工装多、操作人员多，而且火箭筒段间协调关系复杂，需多次反复协调；另外由于火箭筒段直径和部件长度都比较大，姿态调整困难、定位准确度差；此外对接面定位精度差，会造成挤压装配，这种方式严重影响了机翼装配效率和装配质量，无法满足高效率、高质量的要求。

鉴于此，亟需设计一种能实现自动调姿，并且能增加工作效率的用于火箭装配的驱动装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于火箭装配的驱动装置。

本发明提供一种用于火箭装配的驱动装置，包括：第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，所述丝杠机构和所述回转支架设置在所述第一框架和所述第二框架之间，所述第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转。

根据本发明的一个实施例，所述第一框架和所述第二框架沿着X轴方向长度适应于火箭部段的长度，沿着Y轴方向的长度适应于火箭部段的直径。

根据本发明的一个实施例，所述丝杠机构包括：丝杠安装座，固定在所述第一框架在X轴方向的一侧；驱动螺母，固定在所述第二框架对应所述丝杠安装座的位置；驱动丝杠，可转动地设置在所述丝杠安装座和所述驱动螺母内；第二驱动电机，提供驱动力给所述驱动丝杠实现所述驱动丝杠Z轴方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述丝杠机构还包括：螺母安装座，用于固定所述驱动螺母在所述第二框架上。

根据本发明的一个实施例，所述丝杠安装座和所述螺母安装座分别设置于所述第一框架和所述第二框架在X轴方向一侧的中间位置。

根据本发明的一个实施例，所述回转支架包括：第一转轴，固定在所述第一框架沿着Y轴向的两侧；第二转轴，固定在所述第二框架沿着Y轴向的两侧，所述第二转轴与所述第一转轴交叉设置；销轴，贯穿所述第一转轴和所述第二转轴。

根据本发明的一个实施例，所述第一转轴和所述第二转轴设置于所述第一框架和所述第二框架X轴向的中间位置。

根据本发明的一个实施例，所述第一转轴和所述第二转轴为半弧形板状结构。

根据本发明的一个实施例，所述丝杠机构还包括：第一带轮，设置在所述第二驱动电机上；第二带轮，设置在所述驱动丝杠远离所述驱动螺母的一端；同步带，套装在所述第一带轮和所述第二带轮上。

根据本发明的一个实施例，所述丝杠机构还包括：第二支架，用于固定所述第二驱动电机在所述丝杠安装座上；螺母安装座，用于固定所述驱动螺母在所述第二框架上。

本发明用于火箭装配的驱动装置的第二驱动组件能够实现火箭部段沿着Y轴向的精确旋转，满足驱动需求。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。

附图说明