[发明专利]一种电器安装检测装置有效
申请号: | 202010926054.6 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112013906B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 于志强;杨伟浩;刘悦;李亚飞;张亚飞;常江 | 申请(专利权)人: | 上海市计量测试技术研究院 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01D11/00;G01D11/16;G01D11/24 |
代理公司: | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人: | 丁剑 |
地址: | 200120 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电器 安装 检测 装置 | ||
1.一种电器安装检测装置,其特征在于,包括检测台座(1)、检测台架(2)与视觉检测机构,所述检测台架(2)、视觉检测机构均装设于检测台座(1)端面,视觉检测机构位于检测台架(2)内侧且其具有第一电机(3)、转动杆(4)、视觉检测架(5)、转动套管(6)与转动柱(7),第一电机(3)固装于检测台架(2)底端面,第一电机(3)输出端连接有第一齿轮(8);所述转动杆(4)置于第一电机(3)一侧且其顶端通过转轴活动连接检测台架(2),转动杆(4)上套装有与第一齿轮(8)啮合的第二齿轮(9),转动杆(4)底端连接有视觉检测架(5);所述转动套管(6)固装于检测台座(1)端面,转动套管(6)上转动连接有转动柱(7),且转动柱(7)端部连接检测台架(2);所述检测台架(2)截面呈L形状,检测台架(2)底端装设有视觉检测相机(10);所述视觉检测相机(10)设有多组且呈阵列状分布,视觉检测相机(10)为CCD相机;所述检测装置还包括电器多角度翻转机构,电器多角度翻转机构装设于检测台座(1)端面且其用于固定电器,以及多角度翻转电器以使其被视觉检测架检测,电器多角度翻转机构包括驱动结构、翻转结构与第一导轨(11),第一导轨(11)呈弧形状且其固装于检测台座(1)端面,第一导轨(11)上设有槽道;所述翻转结构包括第三齿轮(12)、翻转架(13)与固定组件,第三齿轮(12)通过转动支架装设于检测台座(1)端部,翻转架(13)靠近转动支架的一端连接第三齿轮(12)端部,翻转架(13)远离第三齿轮(12)的端部安装有滑块(14),且滑块(14)与第一导轨(11)上的槽道滑接;所述驱动结构包括第二电机(15)、转动板(16)、第一螺杆(17)、第二导轨(18)与齿板(19),转动板(16)设有两个且其均装设于检测台座(1)端面,两转动板(16)之间通过转轴活动连接有第一螺杆(17);所述第二导轨(18)装设于两转动板(16)内侧,第一螺杆(17)上套装有滑座(20),且滑座(20)底端伸进第二导轨(18)内侧并与其滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电器安装检测装置,其特征在于:所述滑座(20)顶端固装有齿板(19),齿板(19)端面间隔分布有齿条,且齿条与第三齿轮(12)啮合,滑座(20)可在第一螺杆(17)运转时沿第二导轨(18)移动并使其端部的齿板(19)传动啮合于第三齿轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种电器安装检测装置,其特征在于:所述固定组件包括壳体(21)、固定吸附板(22)、负压泵(23)与连杆(24),壳体(21)固装于翻转架(13)端面,壳体(21)顶侧设有开孔,壳体(21)内侧通过转轴活动连接有第二螺杆(25),壳体(21)外侧设有驱动第二螺杆(25)运转的第三电机;所述固定吸附板(22)底端铰装于壳体(21 )顶侧,固定吸附板(22)上分布有负压孔(26),壳体(21)顶侧装设有与负压孔(26)连通的负压管道、负压泵(23)。
4.根据权利要求3所述的一种电器安装检测装置,其特征在于:所述第二螺杆(25)上套装有螺套,螺套底端与壳体(21)底侧滑接,螺套顶端铰装有连杆(24),且连杆(24)的自由端与固定吸附板(22)活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种电器安装检测装置,其特征在于:所述翻转架(13)上还装设有补光灯(27),补光灯(27)置于翻转架(13)外侧且其靠近固定组件。
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