[发明专利]一种电器安装检测装置有效
申请号: | 202010926054.6 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112013906B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 于志强;杨伟浩;刘悦;李亚飞;张亚飞;常江 | 申请(专利权)人: | 上海市计量测试技术研究院 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01D11/00;G01D11/16;G01D11/24 |
代理公司: | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人: | 丁剑 |
地址: | 200120 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电器 安装 检测 装置 | ||
本发明属于电器装配检测领域,具体公开了一种电器安装检测装置,包括检测台座、检测台架与视觉检测机构,所述检测台架、视觉检测机构均装设于检测台座端面,视觉检测机构位于检测台架内侧且其具有第一电机、转动杆、视觉检测架、转动套管与转动柱,第一电机固装于检测台架底端面,第一电机输出端连接有第一齿轮;所述转动杆置于第一电机一侧且其顶端通过转轴活动连接检测台架,转动杆上套装有与第一齿轮啮合的第二齿轮,转动杆底端连接有视觉检测架;所述转动套管固装于检测台座端面,转动套管上转动连接有转动柱,且转动柱端部连接检测台架。本发明设置的视觉检测机构可实现环绕且多角度检测,能较为全面的检测电器的装配/安装情况。
技术领域
本发明涉及电器装配检测领域,具体为一种电器安装检测装置。
背景技术
电器泛指所有用电的器具,从专业角度上来讲,主要指用于对电路进行接通、分断,对电路参数进行变换,以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、检测和保护等作用的电工装置、设备和元件;从普通民众的角度来讲,主要是指家庭常用的一些为生活提供便利的用电设备,如电视机、空调、冰箱、洗衣机、各种小家电等等。
电器装配是将电器的各部件进行装配,如外壳、机盖等,电器装配后需要对电器进行检测,以保证装配后电器的优异性,现有针对电器装配后检测其一般人工肉眼检测或使用CCD相机进行检测(如专利申请号为CN201721027413.4的实用新型专利),传统的CCD相机只能实现单一角度的检测,不能实现多角度以及多范围检测,导致应用效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电器安装检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电器安装检测装置,包括检测台座、检测台架与视觉检测机构,所述检测台架、视觉检测机构均装设于检测台座端面,视觉检测机构位于检测台架内侧且其具有第一电机、转动杆、视觉检测架、转动套管与转动柱,第一电机固装于检测台架底端面,第一电机输出端连接有第一齿轮;所述转动杆置于第一电机一侧且其顶端通过转轴活动连接检测台架,转动杆上套装有与第一齿轮啮合的第二齿轮,转动杆底端连接有视觉检测架;所述转动套管固装于检测台座端面,转动套管上转动连接有转动柱,且转动柱端部连接检测台架;所述检测台架截面呈L形状,检测台架底端装设有视觉检测相机。
优选的,视觉检测相机设有多组且呈阵列状分布,视觉检测相机为CCD相机。视觉检测机构可实现环绕且多角度检测,使得视觉检测机构的检测范围更广,能较为全面的检测电器的装配/安装情况。视觉检测机构由第一电机驱动,即第一电机带动第一齿轮传动啮合于第二齿轮,使转动柱运转,转动柱带动检测台架相对转动套管转动,检测的范围更广。
优选的,上述电器安装检测装置还包括电器多角度翻转机构,电器多角度翻转机构装设于检测台座端面且其用于固定电器,以及多角度翻转电器以使其被视觉检测架检测,电器多角度翻转机构包括驱动结构、翻转结构与第一导轨,第一导轨呈弧形状且其固装于检测台座端面,第一导轨上设有槽道;所述翻转结构包括第三齿轮,翻转架与固定组件,第三齿轮通过转动支架装设于检测台座端部,翻转架靠近转动支架的一端连接第三齿轮端部,翻转架远离第三齿轮的端部安装有滑块,且滑块与第一导轨上的槽道滑接。
优选的,驱动结构包括第二电机、转动板、第一螺杆、第二导轨与齿板,转动板设有两个且其均装设于检测台座端面,两转动板之间通过转轴活动连接有第一螺杆;所述第二导轨装设于两转动板内侧,第一螺杆上套装有滑座,且滑座底端伸进第二导轨内侧并与其滑动连接。滑座顶端固装有齿板,齿板端面间隔分布有齿条,且齿条与第三齿轮啮合,滑座可在第一螺杆运转时沿第二导轨移动并使其端部的齿板传动啮合于第三齿轮。驱动结构是通过第二电机带动第一螺杆运转,使第一螺杆上的滑座移动,使滑座带动齿板移动,使齿板传动啮合于第三齿轮,使第三齿轮相对转动支架运转并带动翻转架沿第一导轨上的槽道移动,使固定的电器呈翻转状态,从而使得视觉检测机构能够更为全面的检测电器的安装情况,比如装配后的合缝检测、外观表面检测等。
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