[发明专利]一种采用负载敏感节能型液压系统的重型塔机

说明书

本发明公开了一种采用负载敏感节能型液压系统的重型塔机，包括主臂、配重臂架、配重块、塔臂架、变幅小车、塔机回转机构、变幅小车变幅机构和提升卷扬机；所述塔机回转机构使用液压马达II驱动，变幅小车变幅机构使用液压马达III驱动，提升卷扬机使用液压马达I驱动，实现全液压驱动，所有液压马达均连接在液压系统中，液压系统的液压泵站作为配重与配重块共同安装在配重臂架的末端，液压泵站同时起到配重的作用，可以减少配重块的使用数量。本案采用全液压传动和操控方式，提高了塔机的驱动性能，可适用于大型塔机。

技术领域

本发明涉及一种采用负载敏感节能型液压系统的重型塔机，属于液压传动技术。

背景技术

塔机是现代建筑业实现生产机械化、自动化的重要设备，其不仅能够减轻体力劳动强度，还能够提高生产效率。随着装配式建筑的发展，需要吊装的物料越来越重，重型塔机由于其安装高度低、装卸简单、起重臂钢结构受力简单、寿命长等优点，被越来越多的应用于建筑行业。

目前塔机多为电机驱动的形式，存在吊装能力和吊装精度方面的不足。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种采用负载敏感节能型液压系统的重型塔机，是一种采用全液压驱动系统的重型塔机，其采用的全液压驱动系统的能量能够进行回收再利用。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种采用负载敏感节能型液压系统的重型塔机，包括主臂、配重臂架、配重块、塔臂架、变幅小车、塔机回转机构、变幅小车变幅机构和提升卷扬机；所述塔机回转机构使用液压马达II驱动，变幅小车变幅机构使用液压马达III驱动，提升卷扬机使用液压马达I驱动，实现全液压驱动，所有液压马达均连接在液压系统中，液压系统的液压泵站作为配重与配重块共同安装在配重臂架的末端，液压泵站同时起到配重的作用，可以减少配重块的使用数量。

优选的，通过控制手柄I控制液压马达II和液压马达I，控制手柄I设计为右手柄；通过控制手柄II控制液压马达III，控制手柄II设计为左手柄。

优选的，在液压马达I上串联定量马达I，定量马达I通过辅助阀I与蓄能器I连接；在液压马达II上串联定量马达II，定量马达II通过辅助阀II与蓄能器II连接；辅助阀I和辅助阀II为三位四通换向阀；该设计使得定量马达I和定量马达II可以工作在液压泵工况，液压油存储在蓄能器I和蓄能器II中，在提升和塔机回转启动时，该设计能够提供辅助扭矩，降低液压系统的功率损耗。

优选的，通过电动机驱动负载敏感变量泵向液压系统提供动力源，流出负载敏感变量泵的液压油经减压阀减压后作为控制油提供给控制手柄I和控制手柄II，控制手柄I通过控制主换向阀I和辅助阀I实现对液压马达I的方向控制，控制手柄I通过控制主换向阀III实现对液压马达III的方向控制，控制手柄II通过控制主换向阀II和辅助阀II实现对液压马达II的方向控制，在主换向阀I的出油口安装补偿阀I，在主换向阀II的出油口安装补偿阀II，在主换向阀III的出油口安装补偿阀III，通过补偿阀对柱换向阀进行压力补偿；主换向阀I、主换向阀II和主换向阀III为三位六通阀。

优选的，在液压马达I上安装有制动器I，在液压马达II上安装有制动器II，在液压马达III上安装有制动器III，在没有液压油时通过制动器对液压马达进行制动。

优选的，使用梭阀选择负载的最大压力并反馈给补偿阀III、补偿阀II和补偿阀I。

优选的，在液压马达I的两个进油口分别安装流量传感器I和流量传感器II，通过流量传感器检测液压马达I的转速，当液压马达I的转速为零时，辅助阀I自动回中位，实现智能停机功能，避免塔机回转动作的反弹。