[发明专利]一种贴标、检测一体设备

权利要求书

1.一种贴标、检测一体设备，其特征在于：所述设备包括支撑体(1)、安装在所述支撑体(1)上的送料模组(3)、位于所述送料模组(3)一端用于将物料推送至所述送料模组(3)上的推料机构(4)、安装在所述支撑体(1)上用于将物料取放至所述推料机构(4)上的取料机构(2)、固定安装在所述送料线(3)一侧的标签打印机(5)、安装所述标签打印机(5)的出标口一侧用于取标的取标机构(6)以及位于所述取标机构(6)和所述送料模组(3)之间移动贴标的贴标机构(7)；

所述送料模组(3)包括固定在所述支撑体(1)上对应所述上料台(1)一端的支撑架(31)、安装在所述支撑架(31)内侧的输送带(33)、位于所述输送带(33)内部且与所述支撑架(31)相连用于带动所述输送带(33)的若干个转棍(32)、固定安装在所述支撑架(31)一端底部的伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出轴与位于所述支撑架(31)对应所述伺服电机(34)一端的所述转辊(32)通过皮带(35)传动连接；所述支撑架(31)的一侧固定有限制物料移动的拦截机构(36)；

所述取标机构(6)包括固定安装在所述标签打印机(5)的出标口一侧的第一滑台气缸(61)以及安装在所述第一滑台气缸(61)的滑台上的真空吸料板(62)；

所述贴标机构(7)包括固定安装在所述取标机构(61)和所述输送带(33)上方的横臂(71)、滑动安装在所述横臂(71)上的第二旋转气缸(74)、安装在所述第二旋转气缸(74)的转台上的第二滑台气缸(75)、固定安装在所述第二滑台气缸(75)的滑台上的贴标板(76)以及安装在所述横臂(71)上用于驱动所述第二旋转气缸(74)移动的第二平移机构；

所述贴标板(76)的底面固定安装有与外部控制终端连接用于采集图像、检测贴标位置及内容的摄像头。

2.根据权利要求1所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述推料机构(4)包括固定安装在所述支撑体(1)上的上料台、位于所述上料台移动的推料板(44)、固定安装在所述上料台一侧用于驱动所述推料板(44)的第一平移机构。

3.根据权利要求2所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述第一平移机构包括固定安装在所述上料台一侧的安装板(41)、位于所述安装板(41)靠近所述上料台一侧的第一滑块(43)以及贯穿于所述第一滑块(43)并与所述安装板(41)相连用于驱动所述第一滑块(43)移动的第一无杆气缸(42)，所述推料板(44)固定安装在所述第一滑块(43)远离所述安装板(43)的一侧。

4.根据权利要求3所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述取料机构(2)包括固定安装在所述支撑体(1)对应所述第一平移机构远离所述上料台一侧的固定板(21)、位于所述固定板(21)靠近所述第一平移机构一侧的活动板(22)、安装在所述固定板(21)远离所述活动板(22)一侧用于驱动所述活动板(22)移动的直线气缸(23)以及安装在所述活动板(22)远离所述固定板(21)一侧用于吸取物料的吸盘(24)。

5.根据权利要求4所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述活动板(22)上固定安装有贯穿于所述固定板(21)的导向杆(25)，所述导向杆(25)与所述固定板(21)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述拦截机(36)包括固定安装在所述支撑架(31)一侧的第一旋转气缸(361)以及固定安装在所述第一旋转气缸(361)的转台上的拦截板(362)。

7.根据权利要求1所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述支撑架(31)的上表面对称安装有用于物料导向的立板(37)。

8.根据权利要求1所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述第二平移机构可在所述横臂(71)下表面滑动的第二滑块(73)以及贯穿于所述第二滑块(73)、用于驱动所述第二滑块(73)移动的第二无杆气缸(72)，所述第二滑块(73)与所述第二滑台缸(75)固定连接。