[发明专利]一种贴标、检测一体设备

说明书

本发明公开了一种贴标、检测一体设备，属于包装设备领域，该设备包括支撑体、安装在所述支撑体上的送料模组、位于所述送料模组一端用于将物料推送至所述送料模组上的推料机构、安装在所述支撑体上用于将物料取放至所述推料机构上的取料机构、固定安装在所述送料线一侧的标签打印机、安装所述标签打印机的出标口一侧用于取标的取标机构以及位于所述取标机构和所述送料模组之间移动贴标的贴标机构。该设备结构简单，采用全自动控制，自动上料、自动贴标检测，并自动完成下料工作，采用该设备能够一站式完成贴标、检测及数据录入工作，实现包装贴标、检测的自动化，提高包装效率，并降低包装工序人力的投入。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种贴标、检测一体设备。

背景技术

贴标机是纸标签(纸质或金属箔)粘贴在产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。

目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，然而现有市场上的贴标设备一般自动化程度较低，对于贴标检测、数据录入需要人工后期进行操作，大大影响产品包装贴标的效率，同时采用人工检测的精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴标、检测一体设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种贴标、检测一体设备，所述设备包括支撑体、安装在所述支撑体上的送料模组、位于所述送料模组一端用于将物料推送至所述送料模组上的推料机构、安装在所述支撑体上用于将物料取放至所述推料机构上的取料机构、固定安装在所述送料线一侧的标签打印机、安装所述标签打印机的出标口一侧用于取标的取标机构以及位于所述取标机构和所述送料模组之间移动贴标的贴标机构；

所述送料模组包括固定在所述支撑体上对应所述上料台一端的支撑架、安装在所述支撑架内侧的输送带、位于所述输送带内部且与所述支撑架相连用于带动所述输送带的若干个转棍、固定安装在所述支撑架一端底部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与位于所述支撑架对应所述伺服电机一端的所述转辊通过皮带传动连接；所述支撑架的一侧固定有限制物料移动的拦截机构；

所述取标机构包括固定安装在所述标签打印机的出标口一侧的第一滑台气缸以及安装在所述第一滑台气缸的滑台上的真空吸料板；

所述贴标机构包括固定安装在所述取标机构和所述输送带上方的横臂、滑动安装在所述横臂上的第二旋转气缸、安装在所述第二旋转气缸的转台上的第二滑台气缸、固定安装在所述第二滑台气缸的滑台上的贴标板以及安装在所述横臂上用于驱动所述第二旋转气缸移动的第二平移机构；

所述贴标板的底面固定安装有与外部控制终端连接用于采集图像、检测贴标位置及内容的摄像头。

优选的，所述推料机构包括固定安装在所述支撑体上的上料台、位于所述上料台移动的推料板、固定安装在所述上料台一侧用于驱动所述推料板的第一平移机构。

优选的，所述第一平移机构包括固定安装在所述上料台一侧的安装板、位于所述安装板靠近所述上料台一侧的第一滑块以及贯穿于所述第一滑块并与所述安装板相连用于驱动所述第一滑块移动的第一无杆气缸，所述推料板固定安装在所述第一滑块远离所述安装板的一侧。

优选的，所述取料机构包括固定安装在所述支撑体对应所述第一平移机构远离所述上料台一侧的固定板、位于所述固定板靠近所述第一平移机构一侧的活动板、安装在所述固定板远离所述活动板一侧用于驱动所述活动板移动的直线气缸以及安装在所述活动板远离所述固定板一侧用于吸取物料的吸盘。

优选的，所述活动板上固定安装有贯穿于所述固定板的导向杆，所述导向杆与所述固定板滑动连接。