[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及计算机可读介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，其具有处理器，其中，

体数据利用多个体素表示三维空间，

所述体数据由形状层和属性层构成，该形状层由所述体素中的存储表示对象物的三维形状的特性值的形状体素构成，该属性层由存储所述对象物或所述对象物的周围的属性值的属性体素构成，

所述属性层由与各个属性对应的层构成，

所述处理器取得利用多个分辨率的体素构成所述层的所述体数据，

所述处理器受理所指定的所述属性、所述体素的位置及所述分辨率，

所述处理器在所述体数据的与指定的所述属性对应的所述属性层中不存在与指定的所述位置对应的指定的所述分辨率的所述体素的情况下，确定指定的所述属性层的与指定的所述位置对应的指定的所述分辨率的所述体素的属性值。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述多个分辨率的体素是将三维空间以固定间隔分割而得到的分辨率最低的体素、以及递归地分割所述体素而得到的分辨率高的体素。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述处理器对分辨率高的体素的属性值设定分辨率低的体素所保持的属性值与向所述分辨率高的体素赋予的属性值之间的偏差。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述处理器在指定的所述属性的所述属性层中，从与指定的所述位置对应的所述体素导出所述属性值，确定与指定的所述位置及指定的所述分辨率对应的所述体素的所述属性值。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

在与指定的所述位置对应的所述体素中，使用与指定的所述分辨率相同的体素、比指定的所述分辨率高的体素、以及比指定的所述分辨率低的体素中的至少1个体素中所设定的所述属性值，导出所述属性值。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

所述处理器使用统计，导出所述属性值。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述处理器取得所述体数据，受理与指定的所述属性、体素的位置及分辨率对应的属性值，在指定的所述属性的所述属性层中，在与指定的所述位置对应的所述体素的所述分辨率比指定的所述分辨率低的情况下，对与指定的所述位置对应的体素进行分割，追加指定的所述分辨率的体素，对与指定的所述位置及指定的所述分辨率对应的体素设定所述属性值。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

在指定的所述属性的所述属性层中，将与指定的所述位置对应的所述体素分割为比指定的所述分辨率高的分辨率的体素的情况下，所述处理器删除高分辨率的所述体素，并且，对指定的所述位置及分辨率的体素设定所述属性值。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述处理器将属性层的属性值反映到形状层的对应的位置而进行显示。

10.一种计算机可读介质，存储有使计算机执行处理的程序，其中，

体数据利用多个体素表示三维空间，所述体数据由形状层和属性层构成，该形状层由所述体素中的存储表示对象物的三维形状的特性值的形状体素构成，该属性层由存储所述对象物或所述对象物的周围的属性值的属性体素构成，

所述属性层由与各个属性对应的层构成，

在所述处理中，

取得利用多个分辨率的体素构成所述层的所述体数据，

受理所指定的所述属性、所述体素的位置及所述分辨率，

在所述体数据的与指定的所述属性对应的所述属性层中不存在与指定的所述位置对应的指定的所述分辨率的所述体素的情况下，确定指定的所述属性层的与指定的所述位置对应的指定的所述分辨率的所述体素的属性值。

11.一种信息处理方法，其中，

体数据利用多个体素表示三维空间，所述体数据由形状层和属性层构成，该形状层由所述体素中的存储表示对象物的三维形状的特性值的形状体素构成，该属性层由存储所述对象物或所述对象物的周围的属性值的属性体素构成，

所述属性层由与各个属性对应的层构成，

取得利用多个分辨率的体素构成所述层的所述体数据，

受理所指定的所述属性、所述体素的位置及所述分辨率，

在所述体数据的与指定的所述属性对应的所述属性层中不存在与指定的所述位置对应的指定的所述分辨率的所述体素的情况下，确定指定的所述属性层的与指定的所述位置对应的指定的所述分辨率的所述体素的属性值。