[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及计算机可读介质

说明书

提供信息处理装置、信息处理方法及计算机可读介质。信息处理装置具有处理器，利用多个体素表示三维空间的体数据由形状层和属性层构成，该形状层由所述体素中的存储表示对象物的三维形状的特性值的形状体素构成，该属性层由存储所述对象物或所述对象物的周围的属性值的属性体素构成，所述属性层由与各个属性对应的层构成，所述处理器取得利用多个分辨率的体素构成所述层的所述体数据，受理所指定的所述属性、所述体素的位置及所述分辨率，在所述体数据的与指定的所述属性对应的所述属性层中不存在与指定的所述位置对应的指定的所述分辨率的所述体素的情况下，确定指定的所述属性层的与指定的所述位置对应的指定的所述分辨率的所述体素的属性值。

技术领域

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法及计算机可读介质。

背景技术

在日本专利4208191号公报中，公开了一种综合了形状和物理量的体数据生成方法，其特征在于，使用计算机，通过外部数据取得单元(S1)取得由对象物(1)的形状数据构成的外部数据(12)，通过外部数据输入单元(A)将所述外部数据向计算机输入，通过形状数据分割单元(B)将所述外部数据通过八叉树分割而分割为与边界平面正交的立方体的形状单元(13)，按照每个形状单元而存储形状数据，通过物理量分割单元(C)，将对象物的物理量按照每个物理量而八叉树分割为不同的物理量单元(13′)，按照每个物理量单元而存储各物理量。

发明内容

近年来，广泛利用了使用体素来表示由MRI(Magnetic Resonance Imaging)及激光扫描仪等取得的三维构造物的形状(以下称为“三维形状”。)的技术。

例如，为了解析三维构造物的性能，有时使表示三维形状的体素数据的各个体素保持位置及有符号距离场(Singed Distance Field)等表示三维形状的信息(以下称为“形状信息”。)、以及表示三维构造物的物性、物理特性及解析值等与体素的位置对应的属性的信息(以下称为“属性信息”。)。

但是，在表示三维形状的体素数据中，形状变化较大等的需要形状信息中的高分辨率化的部位、和与位置相应的物理特性的变化较大等的需要属性信息中的高分辨率化的部位不一定一致。

因此，在考虑了形状信息及属性信息的情况下，在对体素设定了相同的分辨率时，数据量可能变得庞大。

本公开的目的在于，提供信息处理装置、信息处理方法、以及计算机可读介质，与在考虑了形状信息及属性信息的情况下设定了相同的分辨率的情况相比，能够降低数据量。

根据本公开的第1方案提供一种信息处理装置，其具有处理器，其中，体数据利用多个体素表示三维空间，所述体数据由形状层和属性层构成，该形状层由所述体素中的存储表示对象物的三维形状的特性值的形状体素构成，该属性层由存储所述对象物或所述对象物的周围的属性值的属性体素构成，所述属性层由与各个属性对应的层构成，所述处理器取得利用多个分辨率的体素构成所述层的所述体数据，所述处理器受理所指定的所述属性、所述体素的位置及所述分辨率，所述处理器在所述体数据的与指定的所述属性对应的所述属性层中不存在与指定的所述位置对应的指定的所述分辨率的所述体素的情况下，确定指定的所述属性层的与指定的所述位置对应的指定的所述分辨率的所述体素的属性值。

根据本公开的第2方案，所述多个分辨率的体素是将三维空间以固定间隔分割而得到的分辨率最低的体素、以及递归地分割所述体素而得到的分辨率高的体素。

根据本公开的第3方案，所述处理器对分辨率高的体素的属性值设定分辨率低的体素所保持的属性值与向所述分辨率高的体素赋予的属性值之间的偏差。

根据本公开的第4方案，所述处理器在指定的所述属性的所述属性层中，从与指定的所述位置对应的所述体素导出所述属性值，确定与指定的所述位置及指定的所述分辨率对应的所述体素的所述属性值。