[发明专利]用于车辆的控制设备、方法及车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的控制设备，包括：

控制输入部件，接收在车辆自动驾驶状态下来自用户的输入并将其转换成控制信号；以及

控制预处理装置，将所述控制信号转换成对车辆自动驾驶状态的控制指令，其中，所述控制指令包括用于自动驾驶的参数控制指令，该参数控制指令用于调整自动驾驶的参数，

其中，该控制预处理装置将所述参数控制指令发送给车辆的自动驾驶控制装置，以调整车辆的自动驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，控制预处理装置确定控制信号的变化速率，以及将变化速率低于第一变化阈值的控制信号识别为参数控制指令。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述参数控制指令包括：在第一预定范围内控制车辆改变行驶状态的加速指令、减速指令、转向指令。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述控制指令还包括中断控制指令，该中断控制指令用于中断当前的自动驾驶控制并对车辆的驾驶状态进行控制，

其中，所述控制预处理装置将中断控制指令发送给车辆的行驶控制系统，以暂时取代所述自动驾驶控制装置的控制。

5.根据权利要求1所述的控制设备，其中，控制预处理装置确定控制信号的变化速率，以及将变化速率高于第一变化阈值的控制信号识别为中断控制指令。

6.根据权利要求4所述的控制设备，其中，所述中断控制指令包括：在第二预定范围内控制车辆改变行驶状态的加速指令、减速指令、转向指令。

7.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述控制输入部件包括控制杆、控制触摸球、拨片、麦克风、摄像头、压力传感器、加速度传感器中的至少一个。

8.一种用于车辆的控制方法，包括：

接收在车辆自动驾驶状态下来自用户的输入并将其转换成控制信号；

将所述控制信号转换成对车辆自动驾驶状态的控制指令，其中，所述控制指令包括用于自动驾驶的参数控制指令，该参数控制指令用于调整自动驾驶的参数；

将所述参数控制指令发送给车辆的自动驾驶控制装置，以调整车辆的自动驾驶状态。

9.一种车辆，其特征在于，包括控制输入部件、处理器、存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器运行时实现权利要求8中所述的用于车辆的控制方法。

10.一种车辆，包括根据权利要求1-7所述的任一项所述的控制设备。