[发明专利]用于车辆的控制设备、方法及车辆

说明书

本发明公开了一种用于车辆的控制设备，该包括：控制输入部件，接收在车辆自动驾驶状态下来自用户的输入并将其转换成控制信号；以及控制预处理装置，将所述控制信号转换成对车辆自动驾驶状态的控制指令，其中，所述控制指令包括用于自动驾驶的参数控制指令，该参数控制指令用于调整自动驾驶的参数，其中，该控制预处理装置将所述参数控制指令发送给车辆的自动驾驶控制装置，以调整车辆的自动驾驶状态。通过本发明可以允许驾驶员在车辆处于自动驾驶模式下，对车辆进行控制并且无需接管驾驶操作。方便驾驶员对车辆驾驶状态的调整，增加驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，更具体地，涉及一种用于车辆的控制设备、方法及车辆。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，驾驶车辆由人为操控过渡到车辆自行控制驾驶，大大减少了人们驾车时的负担。车辆自动驾驶技术通过视频摄像头、雷达传感器、激光测距器等感知周围的交通状况，并通过地图等进行路线导航。现代自动驾驶系统可以提供多种功能，例如定速巡航、控制行车间距、自动泊车、车道保持、车道变换、危险预判刹车等。

然而，在自动驾驶状态下，驾驶员可能仍然需要与车辆进行交互，控制车辆。但在现有自动驾驶系统中，当车辆处于自动驾驶状态时，驾驶员想要对车辆的驾驶状态进行调整，例如，小幅度的加速、减速、左右移动车辆时，会造成自行驾驶系统释放。驾驶员不得不接管对车辆的全部控制，包括方向盘、加速踏板、制动踏板等，增加了驾驶员的驾驶负担。

因此，如何提供一种便捷的操作方式，允许驾驶员在车辆处于自动驾驶状态下与车辆进行交互、控制车辆的驾驶状态，而无需接管驾驶任务，是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于车辆的控制设备。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的控制设备，该设备包括：

控制输入部件，接收在车辆自动驾驶状态下来自用户的输入并将其转换成控制信号；以及

控制预处理装置，将所述控制信号转换成对车辆自动驾驶状态的控制指令，其中，所述控制指令包括用于自动驾驶的参数控制指令，该参数控制指令用于调整自动驾驶的参数，其中，该控制预处理装置将所述参数控制指令发送给车辆的自动驾驶控制装置，以调整车辆的自动驾驶状态。

优选地，控制预处理装置确定控制信号的变化速率，以及将变化速率低于第一变化阈值的控制信号识别为参数控制指令。

优选地，所述参数控制指令包括：在第一预定范围内控制车辆改变行驶状态的加速指令、减速指令、转向指令。

优选地，所述控制指令还包括中断控制指令，该中断控制指令用于中断当前的自动驾驶控制并对车辆的驾驶状态进行控制，其中，所述控制预处理装置将中断控制指令发送给车辆的行驶控制系统，以暂时取代所述自动驾驶控制装置的控制。

优选地，控制预处理装置确定控制信号的变化速率，以及将变化速率高于第一变化阈值的控制信号识别为中断控制指令。

优选地，所述中断控制指令包括：在第二预定范围内控制车辆改变行驶状态的加速指令、减速指令、转向指令。

优选地，所述控制输入部件包括控制杆、控制触摸球、拨片、麦克风、摄像头、压力传感器、加速度传感器中的至少一个。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于车辆的控制方法，包括：

接收在车辆自动驾驶状态下来自用户的输入并将其转换成控制信号；以及

将所述控制信号转换成对车辆自动驾驶状态的控制指令，其中，所述控制指令包括用于自动驾驶的参数控制指令，该参数控制指令用于调整自动驾驶的参数，

其中，将所述参数控制指令发送给车辆的自动驾驶控制装置，以调整车辆的自动驾驶状态。