[发明专利]一种自动采血及血液检测一体机及采血方法

权利要求书

1.一种自动采血及血液检测一体机，包括具有多自由度的采血臂（1）和安装在所述采血臂（1）上的血管探头，其特征在于：所述采血臂（1）的两侧分别设有存储上料机构（2）和转移输送带（3），其中所述存储上料机构（2）远离所述血管探头，所述转移输送带（3）位于所述血管探头的上方，所述存储上料机构（2）用于将空瓶的集血管（4）转移至所述采血臂（1）内，所述转移输送带（3）设置在所述采血臂（1）的上端，且所述转移输送带（3）将采血完成的集血管（4）传输至血液检测仪进行检测；

所述存储上料机构（2）包括固定连接在所述采血臂（1）上的储料盒（201），以及设置在所述储料盒（201）下方的对接轨道（202），所述采血臂（1）的内部设有集血管转移单元（5）和采血针引导单元（6），所述储料盒（201）内部的所述集血管（4）经过所述对接轨道（202）滑动至所述集血管转移单元（5），且所述集血管（4）的针头通过所述采血针引导单元（6）转移至所述采血臂（1）下端的针头固定座（7）上进行采血工作，采血完成后的所述集血管转移单元（5）带动所述集血管（4）上移的过程中自动进行所述集血管（4）和针头的脱离，所述集血管（4）在所述集血管转移单元（5）的上端自动脱落至所述转移输送带（3），所述集血管（4）在所述转移输送带（3）上调整管口方向至正对所述血液检测仪进行检测操作；

所述对接轨道（202）包括竖直增速段（2021）和倾斜弯折段（2022），所述竖直增速段（2021）与出料口（10）固定连接，所述倾斜弯折段（2022）与所述竖直增速段（2021）固定连接，所述倾斜弯折段（2022）的面板倾斜，承载夹板（12）的夹持方向与所述倾斜弯折段（2022）的倾斜方向相同，并且所述集血管（4）转移到所述承载夹板（12）时所述集血管（4）的针头端高于所述集血管（4）的底端；

所述倾斜弯折段（2022）的末端插入所述采血臂（1），且所述倾斜弯折段（2022）位于所述采血臂（1）内部的凸出部（13）抵挡活动底板（1202）以增大挤压盖板（1201）与所述活动底板（1202）的夹持空间，所述集血管（4）经过所述竖直增速段（2021）和倾斜弯折段（2022）转移到所述活动底板（1202）内，所述活动底板（1202）在复位弹簧（1203）的带动下将所述集血管（4）固定夹持在所述活动底板（1202）与所述挤压盖板（1201）之间；

第一驱动轮组（501）的直径小于第二驱动轮组（502）的直径，且所述第二驱动轮组（502）与所述第一驱动轮组（501）靠近所述储料盒（201）的侧边的竖向切线重合，所述采血臂（1）的内表面设有用于限制输送链条（503）运行路径的曲面挡板（17），所述曲面挡板（17）限定所述输送链条（503）包围所述第一驱动轮组（501），且所述曲面挡板（17）将所述输送链条（503）顺次分为下包围段（5031）、第一竖向段（5032）、上包围段（5033）、弯曲过渡段（5034）和第二竖向段（5035），所述上包围段（5033）和所述弯曲过渡段（5034）交界处的曲率半径最大，且所述承载夹板（12）在所述上包围段（5033）和所述弯曲过渡段（5034）交界处的开口方向倾斜向下；

所述采血臂（1）的内表面在所述上包围段（5033）和所述弯曲过渡段（5034）的交界处设有出管开口（14），所述采血臂（1）的内表面在所述出管开口（14）的上边缘设有挡板（15），所述活动底板（1202）在所述挡板（15）的作用下增大与所述挤压盖板（1201）之间的距离以释放所述集血管（4），所述采血臂（1）的外表面在所述出管开口（14）的底边设有延伸滑板（16），所述集血管（4）从所述出管开口（14）下落并沿着所述延伸滑板（16）移动至所述转移输送带（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自动采血及血液检测一体机，其特征在于：储料盒（201）的盒体内部远离所述采血臂（1）的侧边通过压缩弹簧（8）连接有限位推板（9），且所述储料盒（201）的底板在靠近所述采血臂（1）的安装位置设有出料口（10），所述储料盒（201）的上端正对所述出料口（10）的上方设有推动气缸（11），所述限位推板（9）持续将所述集血管（4）向所述出料口（10）推动，且所述推动气缸（11）定时将转移到所述出料口（10）的所述集血管（4）下推至所述对接管道（202）内，所述集血管（4）在所述对接管道（202）内将重力势能转化为动能且自由滑动至所述集血管转移单元（5）。

3.根据权利要求1所述的一种自动采血及血液检测一体机，其特征在于：所述集血管转移单元（5）包括竖向设置在所述采血臂（1）内部的第一驱动轮组（501）和第二驱动轮组（502），所述第一驱动轮组（501）和第二驱动轮组（502）的外表面套设有输送链条（503），所述第一驱动轮组（501）和第二驱动轮组（502）带动所述输送链条（503）沿着正逆方向间歇式循环转动以将所述针头从至所述对接轨道（202）拉动至所述采血针引导单元（6），第一驱动轮组（501）和第二驱动轮组（502）的逆时针转动的最大位移为所述针头与所述集血管（4）之间的软管长度，所述输送链条（503）上设有多个均匀分布且用于接收所述集血管（4）的承载夹板（12），所述承载夹板（12）包括固定安装在所述输送链条（503）上的挤压盖板（1201），以及活动铰接在所述输送链条（503）上的活动底板（1202），所述挤压盖板（1201）的长度小于所述活动底板（1202）的长度，且所述挤压盖板（1201）与所述活动底板（1202）之间设有复位弹簧（1203），所述挤压盖板（1201）与所述活动底板（1203）之间通过所述复位弹簧（1203）的弹性连接以固定夹持和活动释放所述集血管（4）。