[发明专利]一种自动采血及血液检测一体机及采血方法

说明书

本发明公开了一种自动采血及血液检测一体机，采血臂的两侧分别设有存储上料机构和转移输送带，其中存储上料机构远离血管探头，转移输送带位于血管探头的上方，存储上料机构用于将空瓶的集血管转移至采血臂内，转移输送带设置在采血臂的上端，采血完成后集血管上移至转移输送带的过程中自动进行集血管和针头的脱离，集血管自动脱落至转移输送带，集血管在转移输送带上调整管口方向至正对血液检测仪进行检测操作；本发明实现采血管上料、采血动作、针头拔除和采血传输检测整个功能于一体，整个采血过程无需人工较多的参与，自动化程度高，安全性能更好，且可以自主的实现针头移除操作，避免针头拆卸空间小便利性差而刺破人体交叉污染的现象。

技术领域

本发明涉及自动采血机技术领域，具体涉及一种自动采血及血液检测一体机及采血方法。

背景技术

在医院、采血站等场所，被采血对象数量较多，需要医护人员长时间工作，这种长时间的重复采血作业，使得医护人员长时间处于精力高度集中的状态，容易产生疲劳，导致不期望的医疗失误出现。

为了节省人力并且减少医疗失误，出现了专门用于替代医护人员为患者采血的采血机器人，自动采血机器人是利用红外线摄像头掌握血管的形状和位置，寻找适合采血的位置，然后将装在机器人上的针头插入血管。

传统的自动采血机需要仅仅起到代替人工查找血管位置并完成采血的操作，而需要人工参与集血管的装载以及将采血完成的集血管人工转移到血液检测机处进行血液检测，虽然现有的自动采血机已加设集血管自动装载机构，但是采血后的针头拔除工作以及集血管转移操作还是需要人工完成，缺少关于采血针头拔除和转移的一体化集成装置，因此现有的采血机与血液检测功能相互独立，导致采血机的应用没有很大幅度的提高采血效率，并且现有的采血机在装载和拆卸针头的过程中，由于机器人的装载空间狭小，针头装卸不方便，很容易刺破人体造成交叉污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动采血及血液检测一体机及采血方法，以解决现有技术中缺少关于采血针头拔除和转移的一体化集成装置，采血效率依旧慢，且针头装卸不方便，很容易刺破人体造成交叉污染的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种自动采血及血液检测一体机，包括具有多自由度的采血臂和安装在所述采血臂上的血管探头，所述采血臂的两侧分别设有存储上料机构和转移输送带，其中所述存储上料机构远离所述血管探头，所述转移输送带位于所述血管探头的上方，所述存储上料机构用于将空瓶的集血管转移至所述采血臂内，所述转移输送带设置在所述采血臂的上端，且所述转移输送带将采血完成的集血管传输至血液检测仪进行检测；

所述存储上料机构包括固定连接在所述采血臂上的所述储料盒，以及设置在所述储料盒下方的对接轨道，所述采血臂的内部设有集血管转移单元和采血针引导单元，所述储料盒内部的所述集血管经过所述对接轨道滑动至所述集血管转移单元，且所述集血管的针头通过所述采血针引导单元转移至所述采血臂下端的针头固定座上进行采血工作，采血完成后所述集血管转移单元带动所述集血管上移的过程中自动进行所述集血管和针头的脱离，所述集血管在所述集血管转移单元的上端自动脱落至所述转移输送带，所述集血管在所述转移输送带上调整管口方向至正对所述血液检测仪进行检测操作。

作为本发明的一种优选方案，所述储料盒的盒体内部远离所述采血臂的侧边通过压缩弹簧连接有限位推板，且所述储料盒的底板在靠近所述采血臂的安装位置设有出料口，所述储料盒的上端正对所述出料口的上方设有推动气缸，所述限位推板持续将所述集血管向所述出料口推动，且所述推动气缸定时将转移到所述出料口的所述集血管下推至所述对接管道内，所述集血管在所述对接管道内将重力势能转化为动能且自由滑动至所述集血管转移单元。