[发明专利]一种路径规划方法在审
| 申请号： | 202010927445.X | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112133135A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 潘东子;朱江华;沃尔夫冈·哈察克;赵礼 | 申请（专利权）人： | 璞洛泰珂（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 宋振宇 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种路径规划方法，其特征在于包括如下步骤：
S1,塔台控制系统集成机场所有的飞机、场面移动体信息和其它信息；
S2,场面监视系统实时获取飞机位置信息；
S3,将需要起飞或者降落的飞机的信息导入到SMAN算法模型，同时将场面移动体信息和其它信息也导入到SMAN算法模型，SMAN算法模型计算出最佳路径并在塔台控制系统的显示屏上进行显示；
S4,空管员对最佳路径进行确认并通过塔台控制系统发送给助航灯光控制系统，进而实现滑行引导功能。
2.根据权利要求1所述的一种路径规划方法，其特征在于：还包括步骤S5,当塔台控制系统监测到飞机偏离最佳路径时，塔台控制系统会自动报警提示，空管员确认报警后，自动为飞机重新规划路线。
3.根据权利要求1所述的一种路径规划方法，其特征在于：所述飞机的信息包括航班号、机型、起飞地、目的地、停机位信息。
4.根据权利要求1所述的一种路径规划方法，其特征在于：所述场面移动体信息包括车辆位置信息。
5.根据权利要求1所述的一种路径规划方法，其特征在于：所述其它信息包括滑行道路面信息、机场道路地图信息。
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