[发明专利]一种路径规划方法在审

专利信息
申请号: 202010927445.X 申请日: 2020-09-07
公开(公告)号: CN112133135A 公开(公告)日: 2020-12-25
发明(设计)人: 潘东子;朱江华;沃尔夫冈·哈察克;赵礼 申请(专利权)人: 璞洛泰珂(上海)智能科技有限公司
主分类号: G08G5/00 分类号: G08G5/00;G08G5/06;G05D1/10
代理公司: 上海海贝律师事务所 31301 代理人: 宋振宇
地址: 201306 上海市浦东新区中国(上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 路径 规划 方法
【说明书】:

发明公开了一种路径规划方法,包括如下步骤:S1,塔台控制系统集成机场所有的飞机、场面移动体信息和其它信息;S2,场面监视系统实时获取飞机位置信息;S3,将需要起飞或者降落的飞机的信息导入到SMAN算法模型,同时将场面移动体信息和其它信息也导入到SMAN算法模型,SMAN算法模型计算出最佳路径并在塔台控制系统的显示屏上进行显示;S4,空管员对最佳路径进行确认并通过塔台控制系统发送给助航灯光控制系统。本发明,自动规划并在塔台控制屏显示飞机的滑行路线,获得最佳滑行路径,缩短滑行距离,提高滑行效率,节约燃油消耗,减少废气排放。

技术领域

本发明涉及路径规划技术领域,具体为一种路径规划方法。

背景技术

在大型并且地形复杂的机场,飞机滑行容易绕路,导致滑行距离增加,滑行效率降低,燃油消耗增加,废气排放增多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路径规划方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种路径规划方法,包括如下步骤:

S1,塔台控制系统集成机场所有的飞机、场面移动体信息和其它信息;

S2,场面监视系统实时获取飞机位置信息;

S3,将需要起飞或者降落的飞机的信息导入到SMAN算法模型,同时将场面移动体信息和其它信息也导入到SMAN算法模型,SMAN算法模型计算出最佳路径并在塔台控制系统的显示屏上进行显示;

S4,空管员对最佳路径进行确认并通过塔台控制系统发送给助航灯光控制系统,进而实现滑行引导功能。

优选的,还包括步骤S5,当塔台控制系统监测到飞机偏离最佳路径时,塔台控制系统会自动报警提示,空管员确认报警后,自动为飞机重新规划路线。

优选的,所述飞机的信息包括航班号、机型、起飞地、目的地、停机位信息。

优选的,所述场面移动体信息包括车辆位置信息。

优选的,所述其它信息包括滑行道路面信息、机场道路地图信息。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本发明,自动规划并在塔台控制屏显示飞机的滑行路线,获得最佳滑行路径,缩短滑行距离,提高滑行效率,节约燃油消耗,减少废气排放。

附图说明

图1是本发明的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种路径规划方法,包括如下步骤:

S1,塔台控制系统集成机场所有的飞机、场面移动体信息和其它信息;

S2,场面监视系统实时获取飞机位置信息;

S3,将需要起飞或者降落的飞机的信息导入到SMAN算法模型,同时将场面移动体信息和其它信息也导入到SMAN算法模型,SMAN算法模型计算出最佳路径并在塔台控制系统的显示屏上进行显示;

S4,空管员对最佳路径进行确认并通过塔台控制系统发送给助航灯光控制系统,进而实现滑行引导功能。

具体的,还包括步骤S5,当塔台控制系统监测到飞机偏离最佳路径时,塔台控制系统会自动报警提示,空管员确认报警后,自动为飞机重新规划路线。

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