[发明专利]雾化器组装装置及雾化器组装方法

权利要求书

1.一种雾化器组装装置，其特征在于，包括：

转盘；

安装在所述转盘上的治具(6)；

雾化杯安装装置，所述雾化杯安装装置包括用于向所述治具(6)输送雾化杯的雾化杯输送装置及用于将雾化杯放置于所述治具(6)上的雾化杯机械手；

雾化芯安装装置，所述雾化芯安装装置包括用于向所述治具(6)输送雾化芯的雾化芯输送装置及用于将所述雾化芯放置于所述治具(6)所述雾化杯内上的雾化芯机械手；

雾化盖安装装置，所述雾化盖安装装置包括用于向所述治具(6)输送雾化盖的雾化盖输送装置及用将所述雾化盖放置于所述治具(6)上的雾化盖机械手；

用于驱动所述转盘绕中心旋转的转盘驱动装置；

还包括位于取出雾化器的下一工位的雾化器检测装置，所述雾化器检测装置用于检测所述治具(6)上是否具有雾化器，所述雾化器检测装置位于雾化杯上料的前一个工位；

所述雾化器检测装置包括光纤传感器、支撑台、导杆(8)及带动导杆(8)升降的升降装置，所述导杆(8)中部设有第一限位环，顶部设有第二限位环，所述支撑台套设在所述导杆(8)外侧，所述导杆(8)能够沿所述支撑台上下滑动，所述导杆(8)的底端与治具(6)正对，所述导杆(8)上套设有弹性件(9)，所述弹性件(9)位于第一限位环与支撑台之间，当所述导杆(8)处于自然下落状态时，所述第二限位环下表面与支撑台的上表面抵接，当所述治具(6)上设有雾化器时，导杆(8)相对于支撑台向上运动，遮挡光感装置。

2.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，每个所述治具(6)上均设有至少两个雾化器安装位，所述雾化杯机械手、所述雾化芯机械手和所述雾化盖机械手均与所述雾化器安装位一一对应。

3.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，沿所述转盘转动方向，所述雾化芯安装装置位于所述雾化杯安装装置和所述雾化盖安装装置之间。

4.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，还包括用于将所述雾化杯和所述雾化盖拧紧的紧固装置。

5.根据权利要求4所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述紧固装置包括升降装置、第一伺服电机(4)、用于夹紧雾化盖的夹紧治具，所述升降装置用于带动所述第一伺服电机(4)升降，所述夹紧治具固定连接于所述第一伺服电机(4)的输出轴上，且与所述输出轴同轴转动，所述夹紧治具底端设有用容纳雾化盖的夹紧槽，所述夹紧槽的顶端设有能够与雾化盖上表面抵接的弹性缓冲件。

6.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，还包括控制装置及用于监测所述治具(6)内是否安装有雾化杯的雾化杯监测装置；

当所述雾化杯监测所述治具(6)内具有所述雾化杯时，且对应所述治具(6)旋转于所述雾化芯安装装置位置时，所述控制装置控制所述雾化芯机械手将雾化芯安装于雾化杯内；

当所述雾化杯监测所述治具(6)内没有所述雾化杯时，且对应所述治具(6)旋转于所述雾化芯安装装置位置时，所述控制装置控制所述雾化芯机械手停止将雾化芯安装于雾化杯内。

7.根据权利要求6所述的雾化器组装装置，其特征在于，还包括用于检测所述雾化杯与所述雾化盖是否拧紧的检测装置。

8.根据权利要求7所述的雾化器组装装置，其特征在于，还包括合格品取出装置和非合格品取出装置，所述非合格品取出装置、所述合格品取出装置和所述检测装置均与所述控制装置连接；

当所述控制装置接收所述检测装置合格信号时，所述控制装置控制所述合格品取出装置将组装的雾化器取出至合格品放置位；

当所述控制装置接收所述检测装置非合格信号时，所述控制装置控制所述非合格品取出装置将组装的雾化器取出至非合格品放置位。

9.根据权利要求8所述的雾化器组装装置，其特征在于，还包括用于将组装后雾化器由治具(6)内顶出的雾化器顶出装置。