[发明专利]雾化器组装装置及雾化器组装方法

说明书

本发明公开了一种雾化器组装装置及雾化器组装方法，其中雾化器组装装置包括转盘、治具、雾化杯安装装置、雾化芯安装装置、雾化盖安装装置及用于驱动转盘绕中心旋转的转盘驱动装置；治具安装在转盘上；雾化杯安装装置包括用于向治具输送雾化杯的雾化杯输送装置及用于将雾化杯放置于治具上的雾化杯机械手；雾化芯安装装置包括用于向治具输送雾化芯的雾化芯输送装置及用于将雾化芯放置于治具雾化杯内上的雾化芯机械手；雾化盖安装装置包括用于向治具输送雾化盖的雾化盖输送装置及用将雾化盖放置于治具上的雾化盖机械手。在本申请提供的雾化器组装装置有效地降低了工作人员组装雾化器的劳动强度。

技术领域

本发明涉及医疗器械组装技术领域，特别涉及一种雾化器组装装置。本发明还涉及一种雾化器组装方法。

背景技术

雾化吸入治疗是一种非常普遍和行之有效的治疗方式，具体的，雾化器包括雾化杯、安装在雾化杯内部的雾化芯及安装在雾化芯外侧的雾化盖。其中，雾化盖与雾化杯外壁固定连接。

在雾化器加工过程中，首先将雾化杯、雾化芯和雾化杯各个部件单独完成加工，然后工作人员手动对雾化器进行组装，具体的，将雾化芯安装在雾化杯内，然后将雾化盖安装在雾化杯上。

然而，对于雾化器批量生产，完全通过工作人员手动组装工作效率较低，且工作人员的劳动强度较大。

因此，如何降低工作人员组装雾化器的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种雾化器组装装置，以降低工作人员的劳动强度。本发明的另一目的是提供一种雾化器组装方法。

为实现上述目的，本发明提供一种雾化器组装装置，包括：

转盘；

安装在所述转盘上的治具；

雾化杯安装装置，所述雾化杯安装装置包括用于向所述治具输送雾化杯的雾化杯输送装置及用于将雾化杯放置于所述治具上的雾化杯机械手；

雾化芯安装装置，所述雾化芯安装装置包括用于向所述治具输送雾化芯的雾化芯输送装置及用于将所述雾化芯放置于所述治具所述雾化杯内上的雾化芯机械手；

雾化盖安装装置，所述雾化盖安装装置包括用于向所述治具输送雾化盖的雾化盖输送装置及用将所述雾化盖放置于所述治具上的雾化盖机械手；

用于驱动所述转盘绕中心旋转的转盘驱动装置。

优选地，每个所述治具上均设有至少两个雾化器安装位，所述雾化杯机械手、所述雾化芯机械手和所述雾化盖机械手均与所述雾化器安装位一一对应。

优选地，沿所述转盘转动方向，所述雾化芯安装装置位于所述雾化杯安装装置和所述雾化盖安装装置之间。

优选地，还包括用于将所述雾化杯和所述雾化盖拧紧的紧固装置。

优选地，所述紧固装置包括升降装置、第一伺服电机、用于夹紧雾化盖的夹紧治具，所述升降装置用于带动所述第一伺服电机升降，所述夹紧治具固定连接于所述第一伺服电机的输出轴上，且与所述输出轴同轴转动，所述夹紧治具底端设有用容纳雾化盖的夹紧槽，所述夹紧槽的顶端设有能够与雾化盖上表面抵接的弹性缓冲件。

优选地，还包括控制装置及用于监测所述治具内是否安装有雾化杯的雾化杯监测装置；

当所述雾化杯监测所述治具内具有所述雾化杯时，且对应所述治具旋转于所述雾化芯安装装置位置时，所述控制装置控制所述雾化芯机械手将雾化芯安装于雾化杯内；

当所述雾化杯监测所述治具内没有所述雾化杯时，且对应所述治具旋转于所述雾化芯安装装置位置时，所述控制装置控制所述雾化芯机械手停止将雾化芯安装于雾化杯内。