[发明专利]一种光电吊舱操纵方法及系统

权利要求书

1.一种光电吊舱操纵方法，其特征在于包括以下操作：

根据当前光电吊舱的情况选择鼠标控制、触屏控制、摇杆控制三种控制方式的一种或多种进行控制操作。

2.根据权利要求1所述的一种光电吊舱操纵方法，其特征在于，三种控制方式的选择切换方式如下：

信息输入输出模块接收触屏控制指令、鼠标控制指令、摇杆控制指令并按时序转发给数据处理模块；

将数据处理模块处理后的数据发送给飞控转发数据模块；

飞控转发数据模块将数据转发给光电吊舱，实现对控制光电吊舱控制。

3.根据权利要求2所述的一种光电吊舱操纵方法，其特征在于，数据处理模块将接收到的信息进行逻辑处理；数据处理模块输出的视频数据通过显示模块绘制后显示出来。

4.根据权利要求3所述的一种光电吊舱操纵方法，其特征在于，数据处理模块对信息进行逻辑处理为对光电吊舱工作模式切换；飞控与触屏、鼠标、摇杆之间的协议映射；及视频解码。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种光电吊舱操纵方法，其特征在于，

所述鼠标控制包括：鼠标左键，使用鼠标左键在光电吊舱传回的实时视频画面上单击目标，根据当前的模式是否为跟踪模式决定光电吊舱的操作是切换为新的跟踪目标还是进入跟踪模式后切换到新的跟踪目标；

鼠标右键，使用鼠标右键在光电吊舱传回的实时视频画面上单击目标，根据当前的模式是否为凝视模式决定光电吊舱的操作是切换为新的凝视目标还是进入凝视模式后切换到新的凝视目标；

鼠标滚轮，将鼠标光标移动到光电吊舱传回的实时视频画面上并使用滚轮，光电吊舱将根据滚轮的前后滚动来实现对当前锁定目标的变焦。

6.根据权利要求5所述的一种光电吊舱操纵方法，其特征在于，

触屏控制包括：触摸屏单击，使用触摸屏在光电吊舱传回的实时视频画面上触摸屏单击目标，根据当前的模式是否为跟踪模式决定光电吊舱的操作是切换为新的跟踪目标还是进入跟踪模式后切换到新的跟踪目标；

触摸屏长按，使用触摸屏在光电吊舱传回的实时视频画面上触摸屏长按目标，根据当前的模式是否为凝视模式决定光电吊舱的操作是切换为新的凝视目标还是进入凝视模式后切换到新的凝视目标；

触摸屏手势，使用触摸屏在光电吊舱传回的实时视频画面上使用手势操作，光电吊舱将根据手势的缩放来实现对当前锁定目标的变焦。

7.根据权利要求6所述的一种光电吊舱操纵方法，其特征在于，所述摇杆控制为使用地面站硬件自带摇杆或外接操纵杆来实现对光电吊舱的俯仰方位控制、变焦、切换模式操作，使用左右推杆或上下推杆控制俯仰和方位的移动，使用摇杆的变焦旋钮或滚轮实现变焦功能，使用摇杆自带的按钮实现模式的切换。

8.一种光电吊舱操纵系统，其特征在于，该系统包括：

触摸屏：实时接收并显示光电吊舱传送画面，并通过触摸屏对光电吊舱进行控制操纵；

鼠标：通过显示屏显示内容，对光电吊舱进行控制操纵；

摇杆：通过手动操作摇杆对光电吊舱状态进行控制操纵；

处理器：接收光电吊舱传送数据，并向光电吊舱发送触摸屏、鼠标和摇杆的操作指令。

9.根据权利要求8所述的一种光电吊舱操纵系统，其特征在于，所述触摸屏包括指点跟踪模块、指点凝视模块、手势控制模块；所述指点跟踪模块，用于快速切入跟踪锁定模式；所述指点凝视模块，用于快速切入凝视模式；所述手势控制模块用于快速调整光电吊舱视场角大小或电子变焦。

10.根据权利要求9所述的一种光电吊舱操纵系统，其特征在于，所述处理器包括数据处理模块、信息输入输出模块和飞控转发数据模块，数据处理模块将接收到的信息进行逻辑处理，数据处理模块处理后的数据发送给飞控转发数据模块；飞控转发数据模块将数据转发给光电吊舱，实现对控制光电吊舱控制。