[发明专利]一种光电吊舱操纵方法及系统

说明书

本发明公开了一种光电吊舱操纵方法及系统，具体是实现光电吊舱工作模式的切换方式，通过物理摇杆对光电吊舱的视轴控制方式，通过物理按钮、滚轮、触摸屏等结合软件操纵光电吊舱的控制方式。本发明设计合理，广泛运用于无人机地面控制站或无人机指控系统，在无人机执行巡逻侦查等用到光电吊舱的任务时起到了方便、快捷的作用。

技术领域

本发明涉及无人机操控系统领域，具体涉及一种光电吊舱操纵方法及系统。

背景技术

近年来，随着无人机系统技术的成熟，搭载光电吊舱的无人机已成为最具发展潜力的无人机之一。利用其挂载的光电吊舱可在反恐作战、巡逻侦察、矿物质探测、森林防火等领域开展工作。与此同时，在任务过程中对光电吊舱操纵方式的简便性、可靠性提出了更高的要求。

光电吊舱操纵是无人机执行巡逻侦察等作战任务中的重要组成部分。由于我国在无人机上操纵光电吊舱技术研究起步较晚，尤其是在光电吊舱操纵的简便性、可靠性等交互体验方面，长期以来在任务中，需要操纵人员在操纵界面上频繁的手动切换光电吊舱工作模式，效率低且交互体验差。

发明内容

为解决以上问题，发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种光电吊舱操纵方法及系统,能顺利完成飞行任务，提高任务效率，增强交互体验感。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种光电吊舱操纵方法，该方法是根据当前光电吊舱的情况选择鼠标控制、触屏控制、摇杆控制三种控制方式的一种或多种进行控制操作。

所述光电吊舱操纵方法中，三种控制方式的选择切换方式如下：信息输入输出模块接收触屏控制指令、鼠标控制指令、摇杆控制指令并按时序转发给数据处理模块；

将数据处理模块处理后的数据发送给飞控转发数据模块；

飞控转发数据模块将数据转发给光电吊舱，实现对控制光电吊舱控制。

进一步地优选技术方案是：数据处理模块将接收到的信息进行逻辑处理；数据处理模块输出的视频数据通过显示模块绘制后显示出来。

进一步地优选技术方案是：数据处理模块对信息进行逻辑处理为对光电吊舱工作模式切换；飞控与触屏、鼠标、摇杆之间的协议映射；及视频解码。

进一步地优选技术方案是：所述鼠标控制包括：鼠标左键，使用鼠标左键在光电吊舱传回的实时视频画面上单击目标，根据当前的模式是否为跟踪模式决定光电吊舱的操作是切换为新的跟踪目标还是进入跟踪模式后切换到新的跟踪目标；

鼠标右键，使用鼠标右键在光电吊舱传回的实时视频画面上单击目标，根据当前的模式是否为凝视模式决定光电吊舱的操作是切换为新的凝视目标还是进入凝视模式后切换到新的凝视目标；

鼠标滚轮，将鼠标光标移动到光电吊舱传回的实时视频画面上并使用滚轮，光电吊舱将根据滚轮的前后滚动来实现对当前锁定目标的变焦。

进一步地优选技术方案是：触屏控制包括：触摸屏单击，使用触摸屏在光电吊舱传回的实时视频画面上触摸屏单击目标，根据当前的模式是否为跟踪模式决定光电吊舱的操作是切换为新的跟踪目标还是进入跟踪模式后切换到新的跟踪目标；

触摸屏长按，使用触摸屏在光电吊舱传回的实时视频画面上触摸屏长按目标，根据当前的模式是否为凝视模式决定光电吊舱的操作是切换为新的凝视目标还是进入凝视模式后切换到新的凝视目标；

触摸屏手势，使用触摸屏在光电吊舱传回的实时视频画面上使用手势操作，光电吊舱将根据手势的缩放来实现对当前锁定目标的变焦。