[发明专利]一种锥斗的自动焊接设备

权利要求书

1.一种锥斗的自动焊接设备，其特征在于，包括锥斗传送带(3)、桶身传送带(4)、成品传送带(5)、第一龙门移料架(6)、第二龙门移料架(7)、焊接机器人(8)、平移机构(9)以及载具组件(10)，锥斗传送带(3)和桶身传送带(4)分别设置于第一龙门移料架(6)的两侧，锥斗传送带(3)和桶身传送带(4)的末端均位于第一龙门移料架(6)的两端正下方，载具组件(10)位于第一龙门移料架(6)的中部正下方，第二龙门移料架(7)设置于第一龙门移料架(6)的中部一侧，并且第二龙门移料架(7)垂直于第一龙门移料架(6)，平移机构(9)设置于载具组件(10)的底部用于将载具组件(10)从第一龙门移料架(6)的下方移动至第二龙门移料架(7)的下方，成品传送带(5)位于第二龙门移料架(7)的下方，焊接机器人(8)位于载具组件(10)的旁侧，载具组件(10)上设置有用于撑紧锥斗(1)的撑紧定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种锥斗的自动焊接设备，其特征在于，载具组件(10)包括转台(11)、支撑架和圆形托板(12)，支撑架由环形支撑圈(13)、圆形底板(14)和四个支撑柱(15)组成，圆形底板(14)呈水平状态设置，环形支撑圈(13)呈水平状态设置于圆形底板(14)的正上方，圆形底板(14)和环形支撑圈(13)二者共轴线设置，四个支撑柱(15)均呈竖直状态设置并且位于环形支撑圈(13)和圆形底板(14)之间，四个支撑柱(15)沿圆形底板(14)的圆周方向均匀分布，每个支撑柱(15)的上下端均分别固定连接圆形底板(14)和环形支撑圈(13)，圆形托板(12)呈水平设置于环形支撑圈(13)与圆形底板(14)之间，四个支撑柱(15)均穿过圆形托板(12)，每个支撑柱(15)的下半部均套设有用于向上支撑圆形托板(12)的弹簧(16)，圆形底板(14)的底部通过四个支撑脚(17)与转台(11)固定连接，环形支撑圈(13)上沿圆周方向均匀社会自由若干个用于检测锥斗(1)就位的接近传感器(18)，撑紧定位机构设置于圆形托板(12)的中心处。

3.根据权利要求2所述的一种锥斗的自动焊接设备，其特征在于，撑紧定位机构包括定位柱(19)、圆形铰接盘(20)、第一电机(21)、螺纹杆(22)以及四组均匀分布于定位柱(19)外壁上的连杆定位机构，定位柱(19)呈竖直状态同轴且固定设置于圆形托板(12)的顶部中心处，圆形铰接盘(20)同轴设置于定位柱(19)的上方，第一电机(21)通过一个电机支架(23)呈竖直状态固定设置于圆形托板(12)的底部，螺纹杆(22)呈竖直状态设置并且其向上依次穿过定位柱(19)和圆形铰接盘(20)，圆形铰接盘(20)与螺纹杆(22)之间螺纹配合，第一电机(21)的输出轴通过联轴器(24)与螺纹杆(22)的下端固定连接，定位柱(19)的外壁上开设有四个沿圆周方向均匀分布且用于容纳对应的连杆定位机构的条形容纳槽(25)。

4.根据权利要求3所述的一种锥斗的自动焊接设备，其特征在于，每组连杆定位机构均包括第一连杆(26)、第二连杆(27)和防滑胶轮(28)，第一连杆(26)的一端与圆形铰接盘(20)的外缘铰接，第二连杆(27)的一端与条形容纳槽(25)的下端铰接，第一连杆(26)和第二连杆(27)相互靠近的一端同时与防滑胶轮(28)轴接，第二连杆(27)的铰接点与定位柱(19)轴线之间的距离小于第一连杆(26)的铰接点与定位柱(19)轴线之间的距离。