[发明专利]一种锥斗的自动焊接设备

说明书

本发明涉及自动焊接设备领域，具体是涉及一种锥斗的自动焊接设备，包括锥斗传送带、桶身传送带、成品传送带、第一龙门移料架、第二龙门移料架、焊接机器人、平移机构以及载具组件，平移机构设置于载具组件的底部用于将载具组件从第一龙门移料架的下方移动至第二龙门移料架的下方，成品传送带位于第二龙门移料架的下方，焊接机器人位于载具组件的旁侧，载具组件上设置有用于撑紧锥斗的撑紧定位机构，本发明锥斗和桶身进行逐一上料，通过专用的载具对锥头进行支撑的同时对其进行轴向定位，以便焊接机器人对二者进行焊接的时候，锥斗不会发生倾斜，从而实现锥斗与桶身的自动焊接过程。

技术领域

本发明涉及自动焊接设备领域，具体是涉及一种锥斗的自动焊接设备。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及 对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设 备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工 业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必 然趋势。

在工业产品中，锥斗的应用极其广泛，而锥斗的顶部一般需要焊接一个 圆柱状的桶身方可使用，在对锥斗与桶身进行焊接的过程中，而由于锥斗的形状 特殊，需要设计一种能够对锥斗进行快速轴向定位并固定的焊接设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种锥斗的自动焊接设备，解决了锥斗焊接 过程中的轴向快速定位及自动焊接的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种锥斗的自动焊接设备，包括锥斗传送带、桶身传送带、成品传送带、 第一龙门移料架、第二龙门移料架、焊接机器人、平移机构以及载具组件，锥斗 传送带和桶身传送带分别设置于第一龙门移料架的两侧，锥斗传送带和桶身传送 带的末端均位于第一龙门移料架的两端正下方，载具组件位于第一龙门移料架的 中部正下方，第二龙门移料架设置于第一龙门移料架的中部一侧，并且第二龙门 移料架垂直于第一龙门移料架，平移机构设置于载具组件的底部用于将载具组件 从第一龙门移料架的下方移动至第二龙门移料架的下方，成品传送带位于第二龙 门移料架的下方，焊接机器人位于载具组件的旁侧，载具组件上设置有用于撑紧 锥斗的撑紧定位机构。

优选的，载具组件包括转台、支撑架和圆形托板，支撑架由环形支撑圈、 圆形底板和四个支撑柱组成，圆形底板呈水平状态设置，环形支撑圈呈水平状态 设置于圆形底板的正上方，圆形底板和环形支撑圈二者共轴线设置，四个支撑柱 均呈竖直状态设置并且位于环形支撑圈和圆形底板之间，四个支撑柱沿圆形底板 的圆周方向均匀分布，每个支撑柱的上下端均分别固定连接圆形底板和环形支撑 圈，圆形托板呈水平设置于环形支撑圈与圆形底板之间，四个支撑柱均穿过圆形 托板，每个支撑柱的下半部均套设有用于向上支撑圆形托板的弹簧，圆形底板的 底部通过四个支撑脚与转台固定连接，环形支撑圈上沿圆周方向均匀社会自由若 干个用于检测锥斗就位的接近传感器，撑紧定位机构设置于圆形托板的中心处。

优选的，撑紧定位机构包括定位柱、圆形铰接盘、第一电机、螺纹杆以 及四组均匀分布于定位柱外壁上的连杆定位机构，定位柱呈竖直状态同轴且固定 设置于圆形托板的顶部中心处，圆形铰接盘同轴设置于定位柱的上方，第一电机 通过一个电机支架呈竖直状态固定设置于圆形托板的底部，螺纹杆呈竖直状态设 置并且其向上依次穿过定位柱和圆形铰接盘，圆形铰接盘与螺纹杆之间螺纹配合， 第一电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆的下端固定连接，定位柱的外壁上开设有 四个沿圆周方向均匀分布且用于容纳对应的连杆定位机构的条形容纳槽。

优选的，每组连杆定位机构均包括第一连杆、第二连杆和防滑胶轮，第 一连杆的一端与圆形铰接盘的外缘铰接，第二连杆的一端与条形容纳槽的下端铰 接，第一连杆和第二连杆相互靠近的一端同时与防滑胶轮轴接，第二连杆的铰接 点与定位柱轴线之间的距离小于第一连杆的铰接点与定位柱轴线之间的距离。