[发明专利]用于操纵设备的支承架、用于制造支承架的方法

权利要求书

1.用于操纵设备(8)的支承架(10)，其具有可气动操作的至少两个抓取元件(12)，所述支承架包括基体(14)和从该基体(14)起向远处延伸的至少两个结构元件(30a-f)，

其中，所述至少两个结构元件(30a-f)相互(在拓扑学上)相似地构造，因为它们至少具有以下共同的特征：

-径向支架(20a)，该径向支架构造为伸长的并且具有第一端部(22)和第二端部(24)，所述第二端部(24)具有用于与可气动操作的抓取元件(12)连接的连接区段(26)，

-网状翼(28a)，该网状翼与所述径向支架(20a)一体连接并且在所述径向支架(20a)的第一端部(22)与该径向支架(20a)的第二端部(24)之间延伸，其中，所述网状翼(28a)从所述径向支架(20a)起向远处面状延伸，

其中，在所述至少两个结构元件(30a-f)中的每一个结构元件中，所述径向支架(20a)的第一端部(22)与基体(14)如下地一体连接，使得所述径向支架(20a)从所述基体(14)起向远处延伸，

并且相应的结构元件(30a)的网状翼(28a)与邻接的结构元件(30b)如下地一体连接，即，使得所述网状翼(28a)在所述邻接的结构元件(30b)的径向支架(20b)的第一端部(22)与其第二端部(24)之间延伸。

2.根据权利要求1所述的支承架(10)，其中，至少一个径向支架(20a-f)构造为具有处于内部的流体通道(36)的管状，该流体通道从所述径向支架(20a-f)的第一端部(22)到第二端部(24)延伸。

3.根据权利要求2所述的支承架(10)，其中，所述基体(14)具有至少一个气动连接区段(50)以及与该至少一个气动连接区段(50)连接的分配室(46)，其中，所述径向支架(20a-f)的流体通道(36)通入所述分配室(46)中。

4.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，至少一个径向支架(20a-f)构造为至少局部弓形延伸。

5.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，至少一个径向支架(20a-f)在其连接区段(26)的区域中具有设置在其外侧上的且将该径向支架(20a-f)沿着其周边环绕的凹槽(40)。

6.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，所述网状翼(28a-f)与所述基体(14)一体连接。

7.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，所述网状翼(28a-f)完全从与其连接的径向支架(20a-f)的第一端部(22)到该径向支架(20a-f)的第二端部(24)延伸。

8.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，所述网状翼(28a)具有外边棱(34)，该外边棱沿着背离所述基体(14)的方向、特别是向着与这个网状翼(28a)连接的径向支架(20a，20b)的第二端部(24)的方向限定该网状翼(28a)，其中，所述外边棱(34)呈凹状延伸。

9.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，所述基体(14)具有用于将支承架(10)与外部构件连接的法兰区段(18)。

10.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，所述基体(14)还具有容纳腔(48)，其用于容纳至少一个负压喷射器和/或阀装置。