[发明专利]一种自动下料分盘机

权利要求书

1.一种自动下料分盘机，其特征在于，包括：

一个第一输送单元，其包括用于承载并带动单只料盘沿竖直Z轴方向升降并依次经过多个转移工位的承载机构A，其中一个所述转移工位为输入工位，其余所述转移工位为输出工位；

一个第二输送单元，所述第二输送单元设于所述输入工位沿水平X轴方向的一侧，所述第二输送单元包括用于承载多只叠置空料盘的承载机构B和用于夹持并带动所述多只叠置空料盘的非最底层空料盘沿竖直Z轴方向升降的夹持机构B；

多个第三输送单元，所述第三输送单元一一对应的设于所述输出工位沿水平X轴方向的一侧，每个所述第三输送单元包括用于承载多只叠置合格产品料盘的承载机构C和用于夹持并带动所述多只叠置合格产品料盘沿竖直Z轴方向升降的夹持机构C；

所述承载机构B上位于被夹持空料盘正下方的最底层空料盘被平移至所述输入工位处的承载机构A上；

所述输出工位处承载机构A上的单只合格产品料盘被平移至与其对应的承载机构C并位于被夹持合格产品料盘正下方；

所述承载机构A、所述承载机构B以及所述承载机构C均为可带动料盘平移的皮带输送机；

还包括用于承载不合格产品料盘的承载机构D，所述承载机构D设于所述第一输送单元、所述第二输送单元以及所述第三输送单元中一者或多者沿水平Y轴方向的一侧。

2.如权利要求1所述的自动下料分盘机，其特征在于，最下方的所述转移工位为输入工位。

3.如权利要求1所述的自动下料分盘机，其特征在于，所述承载机构B设有与其相对固定或分开设置并将所述承载机构B上的空料盘平移至所述承载机构A上的推料盘机构B。

4.如权利要求3所述的自动下料分盘机，其特征在于，所述推料盘机构B包括推板B和驱动所述推板B沿水平X轴方向平移的气缸B。

5.如权利要求1所述的自动下料分盘机，其特征在于，所述承载机构A设有与其相对固定并将所述承载机构A上的合格产品料盘平移至所述承载机构C上的推料盘机构A或者每个所述输出工位设有与所述承载机构A分开设置并将所述承载机构A上的合格产品料盘平移至所述承载机构C上的推料盘机构A。

6.如权利要求5所述的自动下料分盘机，其特征在于，所述推料盘机构A包括推板A和驱动所述推板A沿水平X轴方向平移的气缸A。

7.如权利要求1所述的自动下料分盘机，其特征在于，所述夹持机构B包括设于所述多只叠置空料盘的非最底层空料盘的四角位置的四个夹具B。

8.如权利要求1所述的自动下料分盘机，其特征在于，所述夹持机构C包括设于所述多只叠置合格产品料盘的四角位置的四个夹具C。